by James Huang 

14 1 月, 2020

無論是再有經驗的「飛手」,對於空拍影響因素包括地形、天氣、日出日落時間、風速、風向及地磁指數,很難完全掌握,稍有不慎,造成無人機失去GPS定位而進入姿態模式,若無法掌握就有炸機的風險,因此學會「姿態模式」的操作即成為專業無人機飛手的一個重要指標。不僅可以預防炸機,在某些特定的拍攝畫面,也會建議以「姿態模式」進行拍攝,以提升畫面的流暢度,而目前國內推行的遙控無人機操作證考試也以姿態模式考試為主,要求考生勢必熟悉「姿態模式」操作,因此本篇文章就來帶大家了解到底什麼是 「姿態模式」 。

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飛行模式種類

目前以市面上無人機產品最大宗的大疆創新DJI來說,無人機飛行模式如下:

飛行模式

定位模式(P檔)

即GPS模式,使用 GPS 模組和前視視覺系統和下視視覺系統,以執行航拍機精確懸停、指點飛行以及高級模式等功能,在風力過大的時候,機身會做修正的動作。GPS信號良好時,無人機可以實現精準定位。

飛行模式

運動模式(S檔)

相較於GPS模式,運動模式操作無人機時靈敏度更高,速度更快。該模式主要用於滿足熟練飛手體驗競速。                          

飛行模式

姿態模式(A檔)

即沒有GPS信號或GPS信號不佳的環境,飛控系統僅保持無人 機姿態的平穩,無人機無法精準定位而呈現明顯飄移。   

手動模式

一般玩穿越機的老手飛手才會使用到手動模式。這種模式下,無人機的所有動作包括穩定姿態都需要飛手通過遙控器來控制,相較於姿態模式,更不穩定及更加危險,但可以作出更靈活的應變處理。大疆DJI的無人機目前辦法切換手動模式。                          

              

一鍵返航模式

無論無人機飛離多遠或,只要按下返航開關或者飛機失去遙控器信號,無人機就會自動返航到操作者身邊。 

什麼是姿態模式?

當無人機在沒有GPS信號或GPS信號不佳的環境,多方位視覺系統無法精準定位時,無人機就會進入「姿態模式」。在姿態模式下,無人機飛控系統僅提供姿態増穩。實際操作中,無人機會明顯的出現漂移,無法懸停,需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。當無人機進入姿態模式時,飛機的尾燈將黃燈慢閃,遙控設備也會提示處於姿態模式。姿態模式考驗的是飛手對於無人機的操控性。在一些緊急情況下,需要切換姿態模式。

如何觸發姿態模式?

「主動式」觸發

大疆DJI Inspire系列及Phantom以上系列機種可通過遙控器上的飛行模切換開關進行切換到A檔模式。

「被動式」觸發

  • GPS數量不足:無人機處在環境有遮蔽衛星數的情況 。
  • GPS信號變弱或丟失:無人機穿越橋梁或山洞時造成GPS信號瞬間變弱,導致無人機自行切換姿態模式 。
  • 指南針受到干擾:無人機在鋼鐵建築物、高壓線、通訊基站等附近飛行時,指南針受到干擾,導致無人機自行切換姿態模式 。
  • 姿態模式的優缺點

    優點

    • 飛行時提供了一定的輔助增穩效果。
    • 空拍攝影時,能拍攝出更流暢的影像。
    • 熟練能使飛手應變任何突發狀況。

    缺點

    • 無GPS定位,對於新手來說較不友善,有難度。
    • 呈現不穩定狀態,不安全。
    • 容易受風力的影響四處飄移,考驗飛手操控熟練度。

    如何操控姿態模式?

    訓練姿態模式前,建議先行熟悉P檔模式的操作

  • 選擇在GPS環境充足、空曠且無干擾的室外環境。
  • 建議使用定位模式(P檔),再進行切換姿態模式。
  • 操作時,當飛機發生飄移,須稍微反方向打桿,來調整無人機發生的位置偏移。
  • 建議從熟悉對尾懸停的操作後,在進行其它方向的練習。
  • 既然有GPS模式比較安全,為什麼還要用姿態模式?

    雖然姿態模式不能穩定飛行,沒有GPS和視覺定位時,有一定的增穩效果,在空拍攝影時,姿態模式可以拍攝出比GPS模式更流暢的畫面,差異如下

    GPS模式:有GPS和視覺定位。操作時,無人機會自動反向煞車造成畫面明顯抖動情形。

    姿態模式:沒有GPS和視覺定位,只依賴控制系統自帶的傳感器來控制飛機姿態。飛機本身的姿態可以保持穩定。操作時,不會反向煞車造成畫面明顯抖動。

    新手由於在姿態模式操作不熟悉的狀況下,對於突發狀況的應變當然會驚慌失措,因此這邊提供新手的基本安全SOP的分享:

    1. 盡快提升高度:面臨突發狀況時,避免撞擊附近樹林.橋梁或是房屋大樓,安全讓飛機不撞擊任何物體為原則。
    2. 將飛機控制在目視範圍:在提升高度過程中,盡量不要讓無人機飛遠。
    3. 按下「一鍵自動返航」:啟航前必須確認返航點的設定,讓無人機發生狀況時,飛控系統導入使無人機回飛起飛點位置。

    結論

    各位看完以上的分享,不知道各位對於無人機的姿態模式是不是有一定程度的了解了呢?雖然現在無人機都是以GPS模式為主流,方便又安全,但無論是在怎麼老練的飛手,在飛行中還是有機會遇到突發狀況,必須切換到姿態模式作出緊急應變。當然對於新手來說,「一鍵返航功能」是最簡單的解決方法,但在這邊還是要勉勵各位新手勤練姿態模式,畢竟熟練姿態模式,是成為一位專業飛手的重要技能,這也是為什麼國內目前的無人機操作證考試會要求考生以可以切換為姿態模式(無GPS狀態)的無人機應考,不外乎就是要讓各位知道,雖然有安全GPS模式,在緊急應變或是航拍攝影上,姿態模式還是有它不可被忽略的地位。縱使熟練要花上大量的時間,但是「姿態模式等於專業」,專業飛手在航拍時,非常愛用姿態模式。最後,如要專精無人機技術,還是一句話:「熟能生巧」,大家一起加油,共勉之。



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    Last Updated on 2021-07-26 by James Huang

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    關於作者James

    James是一名勞力上班族,由於對無人機非常熱愛,在休假之餘努力自我培養無人機相關能力,創辦DronesBoy無人機男孩網站幫助初入無人機領域的新手們,在短時間內獲取成為無人機飛手應具備的知識能力。一心只想專注於價值的付出,希望透過網站實踐自我理念並傳遞正向價值觀,人生很短,抓緊每一刻,認真得做自己想做的事。

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