【無人機考照】 DJI Mavic系列空拍機手動姿態模式教學!!!

Last Updated on 2022-04-24 by James Huang

國內無人機考照於四月開放至今報考非常熱絡，可以看到各廠無人機活耀在各地術科考場上，但DJI Mavic系列空拍機無法切換姿態模式，讓很多DJI Mavic系列族群的玩家們，在空拍機考照及姿態模式練習上產生很大的阻礙，本單元James就來介紹DJI Mavic系列空拍機在姿態模式上的改動方法，讓各位考照練習一機到底不再煩惱!!!

 

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「遙控無人機專章」上面密密麻麻的字，看了就頭疼對吧！

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Mavic系列沒有姿態模式?

其實現在市面上販售的空拍機大廠牌(EX:DJI.parrot.Autel等)，都有姿態模式，只是姿態模式的啟動有分為「主動式」與「被動式」兩種。

基於飛行安全考量，除了DJI Phantom精靈系列.Inspire悟系列的遙控器具有手動主動切換功能以及Mavic Enterprise Dual雙光版在固件更新後可以到遙控器裡面更改設定之外，其他空拍機種都是預設為「被動式」進入姿態模式。換句話說，必須在失去GPS訊號時，無人機才會進入姿態模式，無法手動切換。

#小知識

姿態模式( ATTI檔/A檔) :即沒有GPS信號或GPS信號不佳的環境，飛控系統僅保持無人 機姿態的平穩，無人機無法精準定位而呈現明顯飄移。

如果你對無人機考照有興趣!?

預設飛行模式有哪些?

這邊以「被動式姿態模式」及「主動式姿態模式」的無人機進行分類

<p “=”” style=”” tve-u-1735fd282f8″=””>#「被動式姿態模式」無人機種的遙控器預設飛行模式有以下三種:

<li “=”” tve-u-1735fd282f8″=”” style=””>定位模式(P檔) <li “=”” tve-u-1735fd282f8″=”” style=””>運動模式(S檔) <li “=”” tve-u-1735fd282f8″=”” style=””>三腳架模式(T檔)

Mavic 遙控器

#「主動式姿態模式」無人機種的遙控器預設飛行模式有以下三種:

<li “=”” tve-u-1735fd282f8″=””>定位模式(P檔) <li “=”” tve-u-1735fd282f8″=””>運動模式(S檔) <li “=”” tve-u-1735fd282f8″=””>姿態模式(A檔)

Phantom遙控器

從上面內容就可以知道主動式與被動式的無人機種，在遙控器預設模式上的只有三腳架模式(T檔)與姿態模式(A檔)的差別

Mavic系列進入姿態模式方法?

上面有提到Mavic系列的姿態模式為「被動式啟動」，無法透過遙控器強迫啟動，因此要使Mavic系列空拍機進入姿態模式就必須讓GPS訊號受到阻擋或干擾，方法有以下兩種:

#1 自然環境條件下，GPS 訊號不足

• 無人機處在環境有遮蔽GPS衛星數的情況
• 穿越橋梁或山洞時造成GPS信號瞬間變弱
• 無人機在鋼鐵建築物、高壓線、通訊基站等附近飛行時，指南針受到干擾

#2 外力介入，阻擋GPS訊號

可以使用鋁箔紙蓋住無人機機身上方處以阻擋GPS訊號並關閉下視覺，這樣遙控器上就會顯示進入姿態模式(ATTI)。但是不建議這樣做， 因為遇到緊急狀況，完全沒有GPS和下視覺來協助定位，炸機風險是很高的!!

你知道其實不是每一台無人機/空拍機都可以考照嗎?

為什麼要改手動切換?

#無人機考照術科測驗考姿態模式!!!

無人機操作證考試其中的高級G1及G3考試皆要求考生必須攜帶可以切換姿態模式的機種應試。高級G2的部分，目前可以以GPS模式考，但是兩年後換證必須重考姿態模式!!!

如果你想知道無人機考照相關內容:

【無人機考照】2020遙控無人機操作證考試懶人包!!!

【無人機考照】術科測驗重點整理懶人包(無人多旋翼機G1-G3)

# 解決練習姿態模式的困擾

無人機操作證考試其中的高級G1及G3考試皆要求考生必須攜帶可以切換姿態模式的機種應試。高級G2的部分，目前可以以GPS模式考，但是兩年後換證必須重考姿態模式!!!

# 姿態模式練習安全沒煩惱

無人機操作證考試其中的高級G1及G3考試皆要求考生必須攜帶可以切換姿態模式的機種應試。高級G2的部分，目前可以以GPS模式考，但是兩年後換證必須重考姿態模式!!!

Mavic系列改動教學

那講了這麼多，Mavic系列空拍機姿態模式到底該怎麼做改動呢?

答案:使用DJI軟體DJI Assistant 2 For Mavic(新版)/DJI Assistant 2(舊版)進行Mavic系列產品的參數調整。

備註:Mavic Pro/Mavic2 Pro 使用新版沒辦法改動姿態模式的話，請下載DJI Assistant 2(舊版)進行改動。

#Step1:軟體安裝

到官網下載DJI Assistant 2 For Mavic／DJI Assistant 2 軟體並依照指示完成安裝

上面官網DJI Assistant 2( V1.2.5)版本無法使用的話，可以使用V1.2.4版本進行改動：DJI Assistant 2 (V1.2.4)

#Step2:連接設備

先將Mavic系列空拍機與電腦連接後啟動無人機電源開啟DJI Assistant 2 For Mavic完成連接，在軟體右邊欄位找到file檔(在Local Storage資料夾裡)，並照下面指示修改參數:

• debug: 0 改成 1
• debug enable: false 改成 true

打開軟體後沒有顯示上圖的debugging修改介面的話，請先參照下面影片教學打開debugging再啟動軟體

 

#Step3:參數修改

重新開啟軟體後，會看到介面變成可以進行參數修改

左邊欄位下拉找到參數表，下面解釋一下各參數所代表的功能:

• mode〔0〕:T (遙控器三腳架模式位置)
• mode〔1〕:S (遙控器運動模式位置)
• mode〔2〕:P (遙控器GPS模式位置) 
• 參數數字3: ATTI姿態模式
• 參數數字7:Sport運動模式
• 參數數字8:GPS定位模式
• 參數數字12:三腳架模式

將原本mode〔0〕 預設的參數數字12改成3(如下圖)，代表把遙控器三腳架模式位置的功能，從三腳架模式改成姿態模式，所以之後只要把遙控器切換到T位置，就是姿態模式囉，這樣就完成改動了。

#Step4:實際飛行測試

找個綠區空地實際飛行測試，無人機啟動後，將遙控器模式切換至T模式，檢視遙控器介面或是手機螢幕上會出現ATTI的字眼就代表為姿態模式!!!

改動後的影響

#影響保固

由於屬於改機的行為，因此一定會影響空拍機的保固，所以要改動的話，一定要有無法保固的心理準備。

#軟體盡量不要更新

這邊要注意的是改動後的參數設定，若DJI有進行韌體更新的話，更新後可能會直接回復原廠設置，因此必須重新進行姿態模式改動設定。

其他無人機型改姿態模式?

即使mavic系列可以透過本篇文章的方式進行姿態模式ATTI改動，但是在DJI Mavic Mini和最近新出的無人機機型上似乎不適用，在這之前大家先知道到底姿態模式是如何啟動的!!

當視覺系統不可用或已禁用且GPS信號微弱或指南針受到干擾時

所以在軟件無法改動的狀況下，我們可以用以下方式嘗試啟動姿態模式:

• 關閉視覺避障:下視覺因下降安全考量，無法手動關閉，但可以黏厚膠帶遮蔽。
• 遮蔽GPS:在無人機的GPS模組用鋁箔紙進行包覆，但外觀不美觀且無法達到完美遮蔽，尚可偵測到部分衛星

建議在「 室內環境」進行，這樣才可以確保GPS訊號處微弱狀態

#DJI Mavic Mini姿態模式改動參考影片

結論

James建議在以無人機考照有需要練習姿態模式為前提下，再去進行改機的動作，畢竟會影響保固，當然過保的話就沒這個問題。

自然人方面在綠區進行飛行拍攝是不需要無人機操作證的，必須符合限高120M.限遠300M及距建築物30M的規定。

即使目前無人機都以GPS模式為主流，但熟練姿態模式還是有必要的，畢竟熟練姿態模式可以提升緊急狀況的應變能力及避免炸機風險。GPS雖然很穩定，但是在無法掌握環境的狀況下，GPS訊號不足隨時都會進入姿態模式，因此身為無人機飛手，姿態模式的技能是不可或缺的呦~

 

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