by James Huang 

19 7 月, 2020

國內無人機考照於四月開放至今報考非常熱絡,可以看到各廠無人機活耀在各地術科考場上,但DJI Mavic系列空拍機無法切換姿態模式,讓很多DJI Mavic系列族群的玩家們,在空拍機考照及姿態模式練習上產生很大的阻礙,本單元James就來介紹DJI Mavic系列空拍機在姿態模式上的改動方法,讓各位考照練習一機到底不再煩惱!!!

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Mavic系列沒有姿態模式?

其實現在市面上販售的空拍機大廠牌(EX:DJI.parrot.Autel等),都有姿態模式,只是姿態模式的啟動有分為「主動式」與「被動式」兩種。

基於飛行安全考量,除了DJI Phantom精靈系列.Inspire悟系列的遙控器具有手動主動切換功能以及Mavic Enterprise Dual雙光版在固件更新後可以到遙控器裡面更改設定之外,其他空拍機種都是預設為「被動式」進入姿態模式。換句話說,必須在失去GPS訊號時,無人機才會進入姿態模式,無法手動切換。

#小知識

姿態模式( ATTI檔/A檔) :即沒有GPS信號或GPS信號不佳的環境,飛控系統僅保持無人 機姿態的平穩,無人機無法精準定位而呈現明顯飄移。


如果你對無人機考照有興趣!?

預設飛行模式有哪些?

這邊以「被動式姿態模式」及「主動式姿態模式」的無人機進行分類

#「被動式姿態模式」無人機種的遙控器預設飛行模式有以下三種:

  • 定位模式(P檔)
  • 運動模式(S檔)
  • 三腳架模式(T檔)
Mavic 遙控器

Mavic 遙控器

#「主動式姿態模式」無人機種的遙控器預設飛行模式有以下三種:

  • 定位模式(P檔)
  • 運動模式(S檔)
  • 姿態模式(A檔)

Phantom遙控器

從上面內容就可以知道主動式與被動式的無人機種,在遙控器預設模式上的只有三腳架模式(T檔)姿態模式(A檔)的差別

Mavic系列進入姿態模式方法?

上面有提到Mavic系列的姿態模式為「被動式啟動」,無法透過遙控器強迫啟動,因此要使Mavic系列空拍機進入姿態模式就必須讓GPS訊號受到阻擋或干擾,方法有以下兩種:

#1 自然環境條件下,GPS 訊號不足

  • 無人機處在環境有遮蔽GPS衛星數的情況
  • 穿越橋梁或山洞時造成GPS信號瞬間變弱
  • 無人機在鋼鐵建築物、高壓線、通訊基站等附近飛行時,指南針受到干擾

#2 外力介入,阻擋GPS訊號

可以使用鋁箔紙蓋住無人機機身上方處以阻擋GPS訊號並關閉下視覺,這樣遙控器上就會顯示進入姿態模式(ATTI)。但是不建議這樣做, 因為遇到緊急狀況,完全沒有GPS和下視覺來協助定位,炸機風險是很高的!!

你知道其實不是每一台無人機/空拍機都可以考照嗎?

為什麼要改手動切換?

#無人機考照術科測驗考姿態模式!!!

無人機操作證考試其中的高級G1及G3考試皆要求考生必須攜帶可以切換姿態模式的機種應試。高級G2的部分,目前可以以GPS模式考,但是兩年後換證必須重考姿態模式!!!

如果你想知道無人機考照相關內容:

👉【無人機考照】2020遙控無人機操作證考試懶人包!!!

👉【無人機考照】術科測驗重點整理懶人包(無人多旋翼機G1-G3)

# 解決練習姿態模式的困擾

無人機操作證考試其中的高級G1及G3考試皆要求考生必須攜帶可以切換姿態模式的機種應試。高級G2的部分,目前可以以GPS模式考,但是兩年後換證必須重考姿態模式!!!

# 姿態模式練習安全沒煩惱

無人機操作證考試其中的高級G1及G3考試皆要求考生必須攜帶可以切換姿態模式的機種應試。高級G2的部分,目前可以以GPS模式考,但是兩年後換證必須重考姿態模式!!!

姿態模式

Mavic系列改動教學

那講了這麼多,Mavic系列空拍機姿態模式到底該怎麼做改動呢?

答案:使用DJI軟體DJI Assistant 2 For Mavic(新版)/DJI Assistant 2(舊版)進行Mavic系列產品的參數調整。

備註:Mavic Pro/Mavic2 Pro 使用新版沒辦法改動姿態模式的話,請下載DJI Assistant 2(舊版)進行改動。


#Step1:軟體安裝

到官網下載DJI Assistant 2 For MavicDJI Assistant 2 軟體並依照指示完成安裝

上面官網DJI Assistant 2( V1.2.5)版本無法使用的話,可以使用V1.2.4版本進行改動:DJI Assistant 2 (V1.2.4)  


#Step2:連接設備

先將Mavic系列空拍機與電腦連接後啟動無人機電源
Mavic改姿態模式
開啟DJI Assistant 2 For Mavic完成連接,在軟體右邊欄位找到file檔(在Local Storage資料夾裡),並照下面指示修改參數:
  • debug: 0 改成 1
  • debug enable: false 改成 true
Mavic改姿態模式

打開軟體後沒有顯示上圖的debugging修改介面的話,請先參照下面影片教學打開debugging再啟動軟體




#Step3:參數修改

重新開啟軟體後,會看到介面變成可以進行參數修改

左邊欄位下拉找到參數表,下面解釋一下各參數所代表的功能:

  • mode〔0〕:T (遙控器三腳架模式位置)
  • mode〔1〕:S (遙控器運動模式位置)
  • mode〔2〕:P (遙控器GPS模式位置) 
  • 參數數字3: ATTI姿態模式
  • 參數數字7:Sport運動模式
  • 參數數字8:GPS定位模式
  • 參數數字12:三腳架模式

將原本mode〔0〕 預設的參數數字12改成3(如下圖),代表把遙控器三腳架模式位置的功能,從三腳架模式改成姿態模式,所以之後只要把遙控器切換到T位置,就是姿態模式囉,這樣就完成改動了。



#Step4:實際飛行測試

找個綠區空地實際飛行測試,無人機啟動後,將遙控器模式切換至T模式,檢視遙控器介面或是手機螢幕上會出現ATTI的字眼就代表為姿態模式!!!
飛行模式

改動後的影響

#影響保固

由於屬於改機的行為,因此一定會影響空拍機的保固,所以要改動的話,一定要有無法保固的心理準備。


#軟體盡量不要更新

這邊要注意的是改動後的參數設定,若DJI有進行韌體更新的話,更新後可能會直接回復原廠設置,因此必須重新進行姿態模式改動設定。

其他無人機型改姿態模式?

即使mavic系列可以透過本篇文章的方式進行姿態模式ATTI改動,但是在DJI Mavic Mini和最近新出的無人機機型上似乎不適用,在這之前大家先知道到底姿態模式是如何啟動的!!

當視覺系統不可用或已禁用且GPS信號微弱或指南針受到干擾時

所以在軟件無法改動的狀況下,我們可以用以下方式嘗試啟動姿態模式:

  • 關閉視覺避障:下視覺因下降安全考量,無法手動關閉,但可以黏厚膠帶遮蔽。
  • 遮蔽GPS:在無人機的GPS模組用鋁箔紙進行包覆,但外觀不美觀且無法達到完美遮蔽,尚可偵測到部分衛星
建議在「 室內環境」進行,這樣才可以確保GPS訊號處微弱狀態

#DJI Mavic Mini姿態模式改動參考影片

結論

James建議在以無人機考照有需要練習姿態模式為前提下,再去進行改機的動作,畢竟會影響保固,當然過保的話就沒這個問題。

自然人方面在綠區進行飛行拍攝是不需要無人機操作證的,必須符合限高120M.限遠300M及距建築物30M的規定。

即使目前無人機都以GPS模式為主流,但熟練姿態模式還是有必要的,畢竟熟練姿態模式可以提升緊急狀況的應變能力及避免炸機風險。GPS雖然很穩定,但是在無法掌握環境的狀況下,GPS訊號不足隨時都會進入姿態模式,因此身為無人機飛手,姿態模式的技能是不可或缺的呦~



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Last Updated on 2021-02-25 by James Huang

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關於作者James

James是一名勞力上班族,由於對無人機非常熱愛,在休假之餘努力自我培養無人機相關能力,創辦DronesBoy無人機男孩網站幫助初入無人機領域的新手們,在短時間內獲取成為無人機飛手應具備的知識能力。一心只想專注於價值的付出,希望透過網站實踐自我理念並傳遞正向價值觀,人生很短,抓緊每一刻,認真得做自己想做的事。

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