國內無人機考照於四月開放至今報考非常熱絡，可以看到各廠無人機活耀在各地術科考場上，但DJI Mavic系列空拍機無法切換姿態模式，讓很多DJI Mavic系列族群的玩家們，在空拍機考照及姿態模式練習上產生很大的阻礙，本單元James就來介紹DJI Mavic系列空拍機在姿態模式上的改動方法，讓各位考照練習一機到底不再煩惱!!!
【2021最新】無人機法規懶人包精華版
「遙控無人機專章」上面密密麻麻的字，看了就頭疼對吧！
這我懂！所以站長把所有內容濃縮成精華版提供給大家能夠快速搞懂法規重點，還有「免費的無人機罰則小抄PDF」提供下載，讓您可以隨身攜帶，站長建議考照前務必要了解無人機法規，考照很重要，但是法規更重要！！大家要有個觀念「無人機考照的法源來自無人機法規」
Mavic系列沒有姿態模式?
其實現在市面上販售的空拍機大廠牌(EX:DJI.parrot.Autel等)，都有姿態模式，只是姿態模式的啟動有分為「主動式」與「被動式」兩種。
基於飛行安全考量，除了DJI Phantom精靈系列.Inspire悟系列的遙控器具有手動主動切換功能以及Mavic Enterprise Dual雙光版在固件更新後可以到遙控器裡面更改設定之外，其他空拍機種都是預設為「被動式」進入姿態模式。換句話說，必須在失去GPS訊號時，無人機才會進入姿態模式，無法手動切換。
#小知識
姿態模式( ATTI檔/A檔) :即沒有GPS信號或GPS信號不佳的環境，飛控系統僅保持無人 機姿態的平穩，無人機無法精準定位而呈現明顯飄移。
如果你對無人機考照有興趣!?
預設飛行模式有哪些?
這邊以「被動式姿態模式」及「主動式姿態模式」的無人機進行分類
#「被動式姿態模式」無人機種的遙控器預設飛行模式有以下三種:
- 定位模式(P檔)
- 運動模式(S檔)
- 三腳架模式(T檔)
Mavic 遙控器
#「主動式姿態模式」無人機種的遙控器預設飛行模式有以下三種:
- 定位模式(P檔)
- 運動模式(S檔)
- 姿態模式(A檔)
Phantom遙控器
從上面內容就可以知道主動式與被動式的無人機種，在遙控器預設模式上的只有三腳架模式(T檔)與姿態模式(A檔)的差別
Mavic系列進入姿態模式方法?
上面有提到Mavic系列的姿態模式為「被動式啟動」，無法透過遙控器強迫啟動，因此要使Mavic系列空拍機進入姿態模式就必須讓GPS訊號受到阻擋或干擾，方法有以下兩種:
#1 自然環境條件下，GPS 訊號不足
- 無人機處在環境有遮蔽GPS衛星數的情況
- 穿越橋梁或山洞時造成GPS信號瞬間變弱
- 無人機在鋼鐵建築物、高壓線、通訊基站等附近飛行時，指南針受到干擾
#2 外力介入，阻擋GPS訊號
可以使用鋁箔紙蓋住無人機機身上方處以阻擋GPS訊號並關閉下視覺，這樣遙控器上就會顯示進入姿態模式(ATTI)。但是不建議這樣做， 因為遇到緊急狀況，完全沒有GPS和下視覺來協助定位，炸機風險是很高的!!
你知道其實不是每一台無人機/空拍機都可以考照嗎?
為什麼要改手動切換?
#無人機考照術科測驗考姿態模式!!!
無人機操作證考試其中的高級G1及G3考試皆要求考生必須攜帶可以切換姿態模式的機種應試。高級G2的部分，目前可以以GPS模式考，但是兩年後換證必須重考姿態模式!!!
如果你想知道無人機考照相關內容:
# 解決練習姿態模式的困擾
無人機操作證考試其中的高級G1及G3考試皆要求考生必須攜帶可以切換姿態模式的機種應試。高級G2的部分，目前可以以GPS模式考，但是兩年後換證必須重考姿態模式!!!
# 姿態模式練習安全沒煩惱
無人機操作證考試其中的高級G1及G3考試皆要求考生必須攜帶可以切換姿態模式的機種應試。高級G2的部分，目前可以以GPS模式考，但是兩年後換證必須重考姿態模式!!!
Mavic系列改動教學
那講了這麼多，Mavic系列空拍機姿態模式到底該怎麼做改動呢?
答案:使用DJI軟體DJI Assistant 2 For Mavic(新版)/DJI Assistant 2(舊版)進行Mavic系列產品的參數調整。
備註:Mavic Pro/Mavic2 Pro 使用新版沒辦法改動姿態模式的話，請下載DJI Assistant 2(舊版)進行改動。
#Step1:軟體安裝
到官網下載DJI Assistant 2 For Mavic／DJI Assistant 2 軟體並依照指示完成安裝
上面官網DJI Assistant 2( V1.2.5)版本無法使用的話，可以使用V1.2.4版本進行改動：DJI Assistant 2 (V1.2.4)
#Step2:連接設備
- debug: 0 改成 1
- debug enable: false 改成 true
打開軟體後沒有顯示上圖的debugging修改介面的話，請先參照下面影片教學打開debugging再啟動軟體
#Step3:參數修改
重新開啟軟體後，會看到介面變成可以進行參數修改
左邊欄位下拉找到參數表，下面解釋一下各參數所代表的功能:
- mode〔0〕:T (遙控器三腳架模式位置)
- mode〔1〕:S (遙控器運動模式位置)
- mode〔2〕:P (遙控器GPS模式位置)
- 參數數字3: ATTI姿態模式
- 參數數字7:Sport運動模式
- 參數數字8:GPS定位模式
- 參數數字12:三腳架模式
#Step4:實際飛行測試
改動後的影響
#影響保固
由於屬於改機的行為，因此一定會影響空拍機的保固，所以要改動的話，一定要有無法保固的心理準備。
#軟體盡量不要更新
這邊要注意的是改動後的參數設定，若DJI有進行韌體更新的話，更新後可能會直接回復原廠設置，因此必須重新進行姿態模式改動設定。
其他無人機型改姿態模式?
當視覺系統不可用或已禁用且GPS信號微弱或指南針受到干擾時
所以在軟件無法改動的狀況下，我們可以用以下方式嘗試啟動姿態模式:
- 關閉視覺避障:下視覺因下降安全考量，無法手動關閉，但可以黏厚膠帶遮蔽。
- 遮蔽GPS:在無人機的GPS模組用鋁箔紙進行包覆，但外觀不美觀且無法達到完美遮蔽，尚可偵測到部分衛星
#DJI Mavic Mini姿態模式改動參考影片
結論
James建議在以無人機考照有需要練習姿態模式為前提下，再去進行改機的動作，畢竟會影響保固，當然過保的話就沒這個問題。
自然人方面在綠區進行飛行拍攝是不需要無人機操作證的，必須符合限高120M.限遠300M及距建築物30M的規定。
即使目前無人機都以GPS模式為主流，但熟練姿態模式還是有必要的，畢竟熟練姿態模式可以提升緊急狀況的應變能力及避免炸機風險。GPS雖然很穩定，但是在無法掌握環境的狀況下，GPS訊號不足隨時都會進入姿態模式，因此身為無人機飛手，姿態模式的技能是不可或缺的呦~
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Last Updated on 2022-04-24 by James Huang
我都不知道無人機也需要考駕照ㄟ，感謝版主分享
謝謝您，歡迎多多關注呦
無人機也有考照！？
挖賽感覺越來越專業了
謝謝版主的細心分享。
謝謝您，歡迎多多關注呦
第一次聽到無人機考照
好特別!!!!!!
謝謝您，歡迎多多關注呦
之前大學有參加過短期通識課程就是關於無人機的，一直都覺得很有興趣，很高興看到有人介紹相關的內容，讚!!! 期待看到更多的介紹
謝謝您，歡迎多多關注呦
謝謝版主分享這麼有用的資訊 !!!!
對於要去考無人機執照的真的非常有幫助 !!!!!!
題外話，要用姿態模式飛完那些考試內容，說真的還真的很難欸 !!!!!!
謝謝您，姿態模式一定要多多練習，真的不簡單
完全不知道原來無人機要考照耶！（長知識了我～）
雖然自己沒玩過，但版主介紹好詳細唷！都好想玩玩看了．．．
謝謝你，希望有幫助到你，無人機是一門多元應用的領域
感謝版主提供超級實用資訊！
這是使用Mavic 2 考照必備條件啊！
謝謝你的肯定，喜歡的話歡迎多多關注我^^
請問版主也可以提供 DJI mini2改姿態模式的方法嗎
mini2我會找時間測試看看，有消息我會更新文章，還請您稍待囉~
謝謝版主，期待你的測試結果
請問版主, 目前 Mavic Air 2 工程模式更新後, 官方已經鎖住, 還有什麼方式可以改成”姿態模式”嗎?
若軟體改動真的不行, 請問你有聽過用鋁箔紙遮擋的嗎?
謝謝
鋁箔紙遮擋我有試過，可以把鋁箔包在GPS的上方，不過下視覺必須關閉，但是包鋁箔紙還是多少會偵測到衛星定位，並不是”完全的姿態模式”