by James Huang 

2 1 月, 2021

在國內無人機考照制度推出之後,許多人的無人機因為沒有符合考試條件,導致無法參加考照,甚至連姿態模式的練習都有困擾。然而,你真的需要為了考照改機或是有其他可以練習姿態模式的方式嗎?

看完篇文章後,你可以了解你的無人機到底需不需要改機!!

無人機姿態模式

什麼是姿態模式?

當無人機在沒有GPS信號或GPS信號不佳的環境,多方位視覺系統無法精準定位時,無人機就會進入「姿態模式」。在姿態模式下,無人機飛控系統僅提供姿態増穩。實際操作中,無人機會明顯的出現漂移,無法懸停,需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。當無人機進入姿態模式時,飛機的尾燈將黃燈慢閃,遙控設備也會提示處於姿態模式。姿態模式考驗的是飛手對於無人機的操控性。在一些緊急情況下,需要切換姿態模式。

姿態模式觸發條件

當視覺系統不可用或已禁用且GPS信號微弱或指南針受到干擾


避免炸機就從學會「 姿態模式」開始!!

其實每一台無人機都有姿態模式

任何廠牌的無人機在滿足視覺系統不可用或已禁用且GPS信號微弱或指南針受到干擾時候都會進入姿態模式。

有一些無人機可以透過飛行APP或是遙控器進行主動切換,但大部分的消費型無人機都是採取被動的方式

姿態模式觸發方式

主動條件

  • 大多為工作機或高階機種
  • 飛行APP設置介面
  • 遙控器手動控制切換

被動條件

  • 大多為消費型機種
  • GPS數量不足.訊號微弱或丟失
  • 指南針受到干擾 

被動型機種改動方式參考

軟體改動參數

透過參數改動,可使遙控器模式切換的功能其中之一,改成姿態模式的切換

製造環境

自己製造使無人機GPS不足的環境(鋁箔紙,視覺遮蔽)


如果你對無人機考照有興趣!?

是否需要為了考照改姿態模式?

有很多人在問我這個問題~

其實這個問題對於有考照需求的朋友來說,大部分應該都會想要改以便姿態模式的練習,所以完全是依照個人的需要,但這邊James提供一些面向讓各位去思考到底需不需要改。

無人機是否可以支援DJI Assistant 2 For Mavic

以國內普遍販售的DJI消費型無人機,除了Phantom系列及Inspire系列可以手動切換之外,Mavic系列是可以透過官方提供的的DJI Assistant 2 For Mavic這套軟體進行參數改動姿態模式,但似乎不適用在Mini和Air系列,但Mavic2系列和Spark是確定可以的。其他廠牌無人機型是否有類似軟體可以進行參數改動還請各位耐心等待本站進行調查~

是否有買DJI CARE?(改機行為影響保固)

【 DJI CARE】在服務生效之日起12個月內因為正常使用和操作大疆飛行器過程中因意外原因導致的機身及雲台、一體化相機的損失,您有兩次機會可以享受整機換新服務。

所以從上面可以看到,要符合DJI CARE的標準必須是「正常使用」,因此有參數改動的話就不符合 「正常使用」,即使把參數改回來,相信以DJI的實力,一定是查得出改動痕跡的,這個是有購買DJI CARE的飛手朋友必須要注意的!

無人機最大風抗是否有5級

一般來說,六級以上的風速就不建議無人機飛行,5級風相當於旗子在晃動的風速,我們在外飛行的時候周遭環境不太能完全掌握,尤其是風速。

在姿態模式下,如果無人機本身風抗不佳,其實對於新手在練習姿態模式的效益不是很好,因為在還沒有打好基礎功的狀況下,炸機風險是很高的。但相對地,對於有姿態模式飛行基礎的飛手來說,這無疑是提升自身功力的最佳時刻!!

我們拿DJI Spark來說好了,即使DJI Spark可以做姿態模式參數改動,但是最大風抗只有4級,對於新手在外飛行練習姿態模式,如果遇到風大的狀況是很難去做應變的。

考照難度:重量越輕越難控制

回到上面提到的DJI Spark可以改姿態模式的例子來說,即使它可以改姿態模式,但是實際上James是沒有聽說有人拿DJI Spark考照的例子‵

這是為什麼呢?

原因在於DJI Spark重量輕及風抗能力不足,對於姿態模式熟練的玩家應該都知道,重量越重的機種,風抗會比較優越,這也代表無人機相對穩定。

而重量輕的機種,在有風的環境下,穩定度是大打折扣的,必須有更好的操控能力才能夠駕馭,更不用說在考照的時候,會因為緊張造成你的操作能力必須打7折,這也是為什麼有的人用DJI Spark練姿態,考照直接租一台Inspire來考,就是因為穩定度

DJI系列哪些機種可以改姿態模式?

系列名稱

姿態模式

DJI SPARK

可以軟體更改

DJI Mini

無法軟體更改

DJI Air

無法軟體更改

DJI Mavic Pro

可以軟體更改

DJI Mavic2(PRO/zOOM)

可以軟體更改

DJI Phantom(精靈系列)

內建手動切換

DJI Inspire(悟系列)

內建手動切換

你知道其實不是每一台無人機/空拍機都可以考照嗎?

不用改機也可以練習姿態模式的方式

最快的方式當然是買一台Phantom或是Inspire對吧,姿態練習沒煩惱!!

但是對於經費有限,已經持有DJI Mini或是Air或是有買DJI Care考慮到保固的朋友來說,這邊提供一些初期可以練習姿態模式方法。

#製造姿態模式環境

我們回到觸發姿態模式的方式就是「當視覺系統不可用或已禁用且GPS信號微弱或指南針受到干擾的時候」,所以我們可以依照下面的方式製造環境

  • 選擇可操作的室內環境:可以有效減弱GPS訊號
  • 關閉無人機視覺系統:到控制APP裡面關閉視覺系統,但是下視覺因為降落安全考量,無法手動關閉,可以黏厚膠帶進行遮蔽。
  • 遮蔽GPS:如果外觀上不介意,可以使用鋁箔紙包覆在無人機GPS模組的上方以減弱GPS訊號。但如果是在戶外的話,即使有包覆鋁箔紙,還是會接收到微弱的GPS定位,並不會是完全地姿態模式,所以建議要在室內飛行比較適當。

#使用飛行模擬軟體練習

DJI Flight Simulator

為DJI官網所提供下載飛行模擬軟體,提供給DJI 產品用戶可以在不用出門的情況下,體驗無人機的操作手感。


  • 適用機型:Mavic 系列 、Phantom 系列、Inspire 系列、Matrice 200 系列等
  • 版本:使用免費功能即可體驗姿態模式
  • 電腦配備需求:要求使用最新版本的 64 位 Windows 10 系統,暫不支持 Mac 系統
  • 使用設備:必須使用DJI 遙控器,一條Micro-B to USB-A 連接線用於連接遙控器和電腦
  • 使支援飛行模擬的遙控器:Mavic Air, Phantom 4, Phantom 4 Advanced, Phantom 4 Pro, Phantom 4 Pro V2.0, Matrice 100, Matrice 600, Matrice 600 Pro, Inspire 1 Series,DJI Smart Controller and Lightbridge 2

結論

因為國內無人機考照制度必須以持有姿態模式的機種應考,並不是每一台無人機都可以手動切換姿態模式,產生本身持有無人機並想考照的朋友,因無人機機型不適用的問題,無法參加考照。但反過來想,「專業化」為無人機考照的精神所在,無人機證照制度也圍繞在「法人」身上,看得出來在「專業」這兩個字眼,使考照制度在設備上勢必有一定程度的限制。可能有些人會覺得是不是有貶低平民的機種的意思,但就我個人以正常理解來看,如果一般平民機種就可以辦的到,就不叫「專業」了,對吧!!



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Last Updated on 2021-01-07 by James Huang

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關於作者James

James是一名勞力上班族,由於對無人機非常熱愛,在休假之餘努力自我培養無人機相關能力,創辦DronesBoy無人機男孩網站幫助初入無人機領域的新手們,在短時間內獲取成為無人機飛手應具備的知識能力。一心只想專注於價值的付出,希望透過網站實踐自我理念並傳遞正向價值觀,人生很短,抓緊每一刻,認真得做自己想做的事。

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  • 無人機新手真的需要知道這個知識,當GPS微弱或指南針受到干擾時,這可模式可以幫助你救回你的無人機
    謝謝版主的分享,真的長知識了

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