本次單元分享「緊急處置與飛行決策篇」，本單元為學科測驗重點的最後篇章，內容皆參考自《民航局遙控無人機學科測驗規範 》所做的系統性整理，在執行飛行活動前，飛手的生心理狀態，為飛行安全的重要關鍵，飛行前中後，任一環節有疏漏，事故發生機率將大幅提高，呼籲各位飛友要注意!!
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相關文章:無人機學科測驗
影響無人機安全操作主要因素
過度換氣
朝紙袋呼吸或大聲交談將血液裡二氧化碳濃度恢復到正常狀態
相關徵狀:
視界窄化意識不清輕
快或暈眩感
肢體末稍有刺痛感
對冷熱敏感
肌肉痙攣感
改善方法:
朝紙袋呼吸或大聲交談將血液裡二氧化碳濃度恢復到正常狀態
壓力
- 物理壓力:噪音振動
- 生理壓力:疲勞
- 心理壓力:個人情緒
相關徵狀:
急性:立即的威脅
慢性:個人能力大幅下降
改善方法:
1.善用資源狀況警覺。2.阻擾狀況警覺的因子。3.有效的工作量管理
疲勞
產生生理(心理)疲勞及急性(慢性)疲勞
相關徵狀:
注意力渙散.專注力下降
協調性及溝通性降低
虛弱.強烈的疲倦
倦怠感、心悸
呼吸不順、頭痛
改善方法:
調整作息.睡眠.正常飲食.規律作息必要時尋求醫療協助
脫水
長時間處於高溫、高溼度、高海拔環境心理壓力，飲用過多刺激性飲料
相關徵狀:
口乾、舌燥較強的疲勞感
改善方法:
適時補充水分(沒事多喝水)
熱中暑
身體的熱無法排出身體無法對體溫進行控制
相關徵狀:
類似脫水徵狀
改善方法:
藥物
服用成藥、抗組織胺解除充血劑
相關徵狀:
暈眩.感知功能不全
改善方法:
酒精
相關徵狀:
身體協調性變差視界窄化
降低邏輯能力及注意力低落
改善方法:
無人機視野與飛行
操作人對眼睛的知識了解越多，越能有效使用視力來補足資訊獲得的落差並避免潛在的危險
有效掃瞄方向
從左到右或由右到左逐次掃視
掃描方法
從最外側(或最遠端)逐項往右(或往左)並向視界裡的飛機掃視。每次掃視的範圍約30度寬即可，每次掃瞄的視界不要超過2到3秒，兩次掃瞄的視界間最好有10度的重疊。
來源:民航局
自我檢測(IMSAFE)
操作人於操作前，可利用此㇐簡易的自我檢測方法，通稱為【IMSAFE】，來瞭解己身是否能夠在適宜的身心狀態下，安全的操作遙控無人機
I : 疾病 (Illness)
我有身體不適？或生病嗎？疾病是顯而易見的風險。
M : 藥物 (Medication)
我若服用藥物，會不會影響決策或在操作時產生暈眩？
S : 壓力 (Stress)
我有沒有承受工作上的壓力？在財務、健康或家庭方面有沒有問題？壓力會導致在操作時無法集中注意力及判斷力下降。
A : 酒精 (Alcohol)
過去 8~12 小時內有無飲用酒精？一小杯烈酒、一罐啤酒或 4 盎司的紅白酒均可能影響飛行操作的安全。
F : 疲勞 (Fatigue)
我累了嗎？操作前有沒有好好的休息？疲勞一直是危害因子中最不明顯的。許多操作人在操作時才發覺到因休息不足而導致注意力及反應下降。
E : 情緒 (Emotion)
操作時我的情緒如何？穩定平靜嗎？
緊急處置原則
緊急處置原則
操作遙控無人機時若發生非預期的緊急情況時，操作人首要的任務應先確保己身及周邊環境及其他人員的安全。
每次操作前，操作人應對航空器進行起飛前檢查，確認航空器處於適航狀態。若在檢查中發現任何異常狀況，應立即修正以確保安全。有些製造商會提供操作人有關檢查程序的資源(如檢查表等)，若製造商沒有提供，則操作人宜針對操作機種的程序和限制，自行設計檢查表以確保能夠安全操作。若非獨立操作，需向共同參與任務的組員(無論是操作人、觀察員或是其他無操作能力的人員)進行簡報並告知相關的緊急處置程序。
操作人應瞭解如何在遙控無人機發生異常或緊急事件時，運用遙控無人機的設計特性及操作人之操作技巧來保護遙控無人機，並盡可能地避免損害到其他人的生命財產。
緊急狀況飛手心理層面應變心法(ABC)
A : 先穩定操作 (Aircraft)，維持安全高度
當遙控無人機發生異常或緊急事件時，應先穩定操作，掌握遙控無人機位置，並盡可能維持安全高度。
B : 找尋最佳的緊急落地處 (Best Field)
首先避免人車眾多及有電線電纜、工業區、加油站、鐵路等，避免因為撞擊產生爆炸或火警。並避免軍事基地、機場、禁航區、限航區。其次選擇空曠處，以操作人能夠掌握的地點為主。再其次為水上迫降。
C : 檢查表 (Checklist)
選好落地處後，依製造商或自行製作的的檢查表程序，啟動或關閉相關裝備。
緊急落地分為以下三種類型
迫降
立即落地，不管有沒有在機場落地，迫使遙控無人機無法再繼續飛行，例如發動機失效。
預防性緊急著陸
首先避免人車眾多及有電線電纜、工業區、加油站、鐵路等，避免因為撞擊產生爆炸或火警。並避免軍事基地、機場、禁航區、限航區。其次選擇空曠處，以操作人能夠掌握的地點為主。再其次為水上迫降。
水上迫降
若周邊人群較多或是無法急於陸地或其他安全因素考量，於水上執行迫降。
飛行決策及風險管理
飛行決策
指操作人在飛航操作環境下，利用系統性的評估風險及處理壓力的方法，來達成最適宜的結果。
基於經驗的累積及判斷集合而成，著重於學習、評估及選擇決策方案
風險管理
風險管理的目的是為能夠主動辨識與飛航安全有關的危害因子，並透過迴避、減少或隔離等手段至能接受之風險。由於操作人經常需要在具潛在危險的環境中做許多決定，因此操作人需評估風險的層級，並採行適當的緩解方案以降低風險至可接受之範圍，風險管理大致上可分為以下三階段:
策略擬制階段
使用於複雜的操作(例如：規劃大型任務)；包括研究、使用分析工具、正式測試或及長期風險追蹤。
審議評估階段
採用經驗或集體討論的方式來辨識危害、評估風險並發展控制選項以規劃作業項目、檢討標準作業程序與訓練程序。
執行關鍵階段
在執行的階段中利用口語或是在心中很快的利用基本風險管理程序來做檢視。
風險管理四原則六步驟
四原則
- 原則一:不接受非相關的風險。飛行㇐定有風險，但非相關的風險無助於回饋及修正決策
- 原則二:將風險設定在合適的層級。風險決策應由具有發展及實行風險控制能力的人員處理
- 原則三:在獲益超過危害時接受風險(兩益相權取其重)
- 原則四:將風險管理整合在飛行各階段的計劃過程中。
六步驟
- 步驟一:辨識維安因子
- 步驟二:評估風險
- 步驟三:分析控制因子
- 步驟四:選擇控制決策
- 步驟五:執行決策
- 步驟六:監控結果
危害及風險
危害(Hazard)
指㇐種狀況、物體或活動，其可能造成人員傷亡、裝備損壞或降低運作效能。面臨危害時，操作人基於各種危害因子來評估危害程度。
風險(Risk)
危害所可能造成的後果。因此當辨識到危害後，操作人應針對所可能造成的風險，進行風險緩解(Mitigation)，將危害的發生頻率降低到可接受之程度。
無人機飛手心態養成心法
操作人執行遙控無人機操作時，操作心態也會影響飛行決策。研究顯示有五種心態干擾會降低飛行決策的品質：反威權、衝動、僥倖、英雄主義及消極順應。而這五種心態，可能會導致錯誤的飛行決策。操作人必須要能夠自我覺察到這些負面的心態，再用正確態度來改正。以下提供五種心態的解決方案....
危害心態一 : 別告訴我怎麼做！(反權威)
這種心態通常出現在我行我素的操作人身上。認為遵守法規、規則與程序是沒有必要的或是軟弱的，對於別人勸告或提醒會覺得囉唆、忿怒，且認為這些都是不必要。
解決方案
遵守規則，規則通常是正確的。
危害心態二 : 快點做！(衝動)
這種心態通常出現在較為急躁的操作人身上。當問題發生時，操作人只想著當下立即作出反應，以致於未能去思考確切的問題所在，也錯失最佳的解決方案。
解決方案
別那麼快反應，先三思而後行。
危害心態三 : 這不會發生在我身上！(僥倖)
操作人認為意外不會發生在他們身上。即使意識到意外隨時隨地都可能發生，但仍自認為不會遇到。這類操作人可能會採取較為冒險的行動，反而提高操作風險。
解決方案
任何意外都可能會發生在自己的身上。
危害心態四 : 我可以做到！(英雄主義)
這類的操作人希望藉由某些行為證明比同儕優秀或受到注目。因此用「我可以的、我做得到」的心態操作飛行，通常會採取較為極端或是不正常的操作來證明自己的能力。
解決方案
魯莽是愚蠢的。
危害心態五 : 這有用嗎？(消極順應)
這類的操作人通常是消極順應著事件發展，比較不會積極去做些特別的改變。若事件的結果是好的，會認為「運氣好」。若發展的不順利，就會歸咎於「走霉運」。這類的操作人比較沒有不合理的要求，因此通常會被認為是很好相處的人。
解決方案
我不是無能為力的，我能夠做些改變。
辨識與緩解風險
PAVE檢查
對操作人來說，降低風險的方法，不外乎操作人要能夠辨識、預知、覺察己身的操作風險。因此，在起飛前利用IMSAFE檢查表或PAVE檢查表，來幫助操作人自己覺察操作風險，㇐旦確認風險出現，操作人需作出判斷是否能夠有效緩解風險。如果不行，就取消任務。若決定繼續執行，操作人則應進行相對應的風險緩解，以期能夠安全操作。
P : 操作人 (Pilot)
操作人為任務中的㇐個風險因子。操作人應自問：「我準備好執行這趟任務了嗎？」經由飛行經驗、上次操作時間、生理及情緒等情形作綜合判斷。
A : 航空器 (Aircraft)
這次操作的機種會遇上什麼操作限制？例如：
- 本次任務使用的機型是否適合？
- 是否熟悉此機型？
- 法規是否符合？
- 操作機型的載重平衡是否妥適？
V : 環境 (enVironment)
天氣是環境風險中主要的考慮因素。操作人在評估操作時的天氣狀況應考慮以下因素：
- 能見度及雲高為多少？
- 操作時的天氣與天氣預報有出入？
- 天氣預報或操作時天氣有無出現雷雨？
- 若天空有雲，預報裡有無積冰警示可能影響高空飛行？溫度與露點的差值是多少？各空層的溫度是多少？
- 地形、空域也是環境風險的考慮因素，沿途地形重點於分析飛行環境，空域則查明活動空域是否合法及安全。
E : 外在壓力 (External pressure)
外在壓力是指與飛行無直接相關，但可形成壓力及影響飛行的因素。通常外在壓力的因子包括：
- 展現身為合格操作人的慾望。
- 讓人印象深刻的慾望。
- 操作人使命必達的特質。
- 飛行經驗及技巧不足。
- 驕傲自負。
航空決策模式
3P模式(Perceive、Process、Perform)
P模式在飛行決策裡提供操作人在飛行各個階段㇐個簡易、實際及系統性的處理方式
(感知Perceive)察覺飛行過程中所發生的情況
(處理Process)評估情況對飛安的衝擊
(執行Perform)採行最佳方案
PAVE + 3P
PAVE(操作人、航空器、環境及外在壓力) 配合3P模式(感知、處理及執行)
PAVE(操作人、航空器、環境及外在壓力)
3P模式(感知、處理及執行)
DECIDE模式
覺察、評估、選擇、辨識、執行及評量(Detect, Estimate, Choose, Identify, Do, Evaluate, DECIDE)模式。
覺察(Detect)：決策者發覺情勢發生變化
評估(Estimate)：決策者判斷對於反應此改變所需的程度
選擇(Choose)：決策者在對策中選擇最佳方案
辨識(Identify)：決策者辨識方案是否可有效控制情勢變化
執行(Do)：決策者執行方案
評量(Evaluate)：決策者評量執行的結果並據以修正
PAVE + DECIDE
PAVE(操作人、航空器、環境及外在壓力)配合DECIDE模式(察覺、評估、選擇、辦識、執行、評量)。
PAVE(操作人、航空器、環境及外在壓力)
DECIDE模式(察覺、評估、選擇、辦識、執行、評量)
操作遙控無人機常見之作業陷阱
操作人使用各式決策工具結合飛行訓練及個人經驗進行決策，且隨著飛時的累積，操作人憑經驗所作成的自動決策之機率越來越多。但相對的，老練的操作人因循既有的經驗，而掉入作業陷阱的機率也會越來越高。這樣的操作模式對於飛安在某種程度上會有潛在的負面威脅。
作業陷阱一 : 同儕壓力
某些錯誤的決策並不是來自於客觀判斷情勢，而是來自同事的壓力。
作業陷阱二 : 心態
無法認知所處的情況或無法處理航情。
作業陷阱三 : 使命必達
使命必達的心態有時會過度聚焦在任務目的，無法以靈活變通的方式完成任務。
作業陷阱四 : 反應過慢
因層出不窮的突發狀況，操作人窮於應付而無法掌握航情全貌。
作業陷阱五 : 無狀況警覺
反應過慢，在窮於應付眼前的狀況下，操作人無法了解目前的飛行方位及位置，對於周遭航情自然無法掌握。
作業陷阱六 : 錯估安全油量或電量
通常發生在太過自信、缺乏計劃或未依航情採取合宜的飛航計畫。
作業陷阱七 : 操作超限
操作某高性能機型時，若未對其性能有全面的了解，可能使操作人對該型機性能過度高估而操作超限、從而影響機體結構、危及飛安。
作業陷阱八 : 操作超限
此情形特別容易發生在經驗豐富的操作人身上，僅憑短期、長期的記憶、平常的操作技巧及常飛的航路來操作機種，未按預定的操作程序操作飛行。
總結
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Last Updated on 2022-04-18 by James Huang
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無人機考照這麼複雜!!!!!我真的是第一次看到有人把這些整理出來!!!!但是真的每個飛無人機的都有考照嗎？哈哈感謝版主分享
謝謝您的肯定，4/1號之後，基本上都會去考照的，違規就罰30萬，沒有人會想拿荷包開玩笑的