遙控無人機操作證考試已於2020年3月31日正式啟動，考試分為「學科」及「術科」測驗兩階段，相信很很多同好們已經順利通過學科測驗，正在努力練習準備面對術科測驗的挑戰，小編在這邊針對自己的考試經驗整理出術科的重點細節，提供各位參考，希望可以幫助到大家!!
本單元會以常見且應用較廣泛的"多旋翼無人機"為主軸
考術科測驗之前，必須先通過學科測驗喔!!
無人機學科測驗重點整理
高級操作證分類及測驗項目
專業高級操作證分類
依照無人機執行業務的操作限制解除需求分為「第一組G1 :夜間飛行」、「第二組G2:投擲或噴灑物件 」及「第三組G3:人群上空或集會遊行上空活動 」。
第一組G1
1.距地面或水面400呎飛行
2.視距外操作
3.夜間飛行
第二組G2
1.距地面或水面400呎飛行
2.視距外操作
3.投擲或噴灑物件
第三組G3
1.距地面或水面400呎飛行
2.視距外操作
3.人群上空或室外集會遊行上空活動
每一組別的操作限制解除項目都不同，必須分別考取該項目操作證。如果G1.G2.G3都有需求，則必須三項全部考取。
測驗項目
以下為考試程序大方向，細節會依照告組別考試內容有些微不同，請大家還是要依照您所考取的組別，記熟考試程序。
熟悉考試程序能有效舒緩考試當下的緊張心情。
術科重點大方向
1.飛行前檢查
2.設定飛行任務
3.正常航線起飛
4.執行飛行任務
5.結束飛行任務及緊急程序處置
6.飛行後檢查及考試結束
術科測驗流程及前置作業
術科測驗流程
第一關:飛行前檢查
系統知識及飛行前360度檢查表，開始進行術科考試。
第二關:設定飛行任務
依組別及考場地理資訊規劃飛行任務。
第三關:正常航線起飛
G1:姿態模式
G2:姿態模式/GPS
G3:姿態模式
第四關:執行飛行任務
G1
G2
G3
第五關:結束飛行任務及緊急程序處置
返回H點途中，針對考官所提出的異常狀況進行緊急程序應答處置
第六關:飛行後檢查及考試結束
進行飛行後360度檢查，術科考試結束。
術科測驗前置作業(應攜帶及備妥文件)
攜帶此表至各大公立醫院進行體檢
依照您術科測驗使用的無人機型號及規格填寫(紅色標記處)，無人機務必要事先註冊
依照您術科測驗使用的無人機型號及規格填寫(填寫紅色標記處即可)
填寫測驗日期.申請人及測驗類別即可(填寫紅色標記處即可)
下載:活動計畫書(範例)
依照無人機術科測測驗內容及考場地理資訊填寫(填寫紅色標記處即可)
術科項目:飛行前檢查
飛行前檢查
在這邊考官會要你確認姿態模式，如果是使用Mavic Pro系列,下視覺一定要關!!!，考官一定會注意，GPS和姿態模式飛起來一看就知道(姿態模式後臂會顯示黃燈)，考官可以直接不讓你考。若起飛後被發現也會要求你關，但是要注意，起飛後所做的所有動作，都會算進時間(30分鐘)，所以切記，一定要確實開啟姿態模式!!!
系統知識填答
飛行前360度檢查
術科項目:設定飛行任務
設定飛行任務
圖卡1
縱向間距: 4 公尺
作業高度 :10 公尺
縱向間距: 4 公尺
作業高度 :3公尺
規劃區域: 40 公尺 X 20公尺
縱向間距: 4 公尺
作業高度 :20 公尺
圖卡2
縱向間距: 8公尺
作業高度 :10 公尺
縱向間距: 4 公尺
作業高度 :3公尺
縱向間距: 8公尺
作業高度 :20 公尺
航點規劃適用APP參考
Litchi(荔枝):站長推薦適用APP
Litchi for DJI drones
推薦程度: 5/5
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術科項目:定點起降與四面停懸
定點起降與四面停懸
1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。
2.機頭朝外，自起降點H起飛至高度約1~2公尺，穩定高度，定點懸停5秒(含)以上。
3.機頭依順時針方向進行四個方位的90度旋轉，每一方位定點側面懸停5秒(含)以上。
4.機頭朝外，降落至起降點H，起落架不得超過標示範圍。
5.完成定點降落後，口誦「結束」，靜候監評人員指示。
G1:姿態模式
G2:姿態模式/GPS
G3:姿態模式
圖片來源:民航局
※以姿態飛行模式執行。※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※定點降落範圍：直徑2公尺圓形。
術科項目:八字水平圓
八字水平圓
1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。
2.機頭朝外，自起降點H起飛至高度約1~2公尺，穩定高度，定點懸停5秒(含)以上。
3.機頭一律朝飛行方向，先向左前方以逆時針繞行P4、P1、P2、P3、P4角錐所構成之圓弧，水平盤旋一圈。
4.再向右前方以順時針繞行P4、P5、P6、P7、P4角錐所構成之圓弧，水平盤旋一圈。5
5.返航起降點H，機頭朝外並維持等高懸停，口誦「結束」並靜候監評人員指示。
G1:姿態模式
G2:姿態模式/GPS
G3:姿態模式
圖片來源:民航局
※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※以姿態飛行模式執行，過程須穩定操作及維持高度控制，慢飛求穩，誤差偏移不得超過正負2公尺。※務必依照上圖藍色8字水平的軌跡飛行。※飛不穩，考官可能會要求重飛，時間照算。※飛無人機要飛過每一交通錐(圖上紅點)上方。※若嚴重偏移超出界外2次，會被判失格。※視差造成偏移，考官會提醒修正，盡可能飛穩避免嚴重偏移。
術科項目:矩形航線
G1:燈號識別矩形航線(姿態模式)
《請參考對照下面的民航局視意圖 》
1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。
2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。
3.以燈號識別飛行方式，機頭一律朝飛行方向，先往左依序循P3、P1、P5、P7點之矩形航線順時針飛行1圈，過程應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。
4.完成P7定點懸停後，飛回至起降點H，再往右依序循P7、P5、P1、P3點之矩形航線逆時針飛行1圈，過程應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。
5.完成P3定點懸停後，返航起降點H，機頭朝外並維持等高懸停，口誦「結束」並靜候監評人員指示。
※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※以姿態模式執行，透過燈號識別飛行，左右偏移量不得超過正負2公尺。※慢飛求穩，誤差偏移不得超過正負2公尺。※到達各交通錐定位點後，必須先停懸並數完至少5秒，才能機頭轉向。※務必依照上圖黃色矩形的軌跡飛行。※若嚴重偏移超出界外2次，會被判失格。※視差造成偏移，考官會提醒修正，盡可能飛穩避免嚴重偏移。※順逆時鐘各飛行1圈。※操作高度：約 1~2 公尺(約平行目視高度)。※操作範圍：長12公尺x寬12公尺。
圖片來源:民航局-燈號識別矩形航線示意圖
G2:精準循跡矩形航線(GPS/姿態模式)
《請參考對照下面的民航局視意圖 》
1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。
2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。
3.機頭一律朝飛行方向，先往左依序循P3、P1、P5、P7點之矩形航線順時針飛行1圈，過程中應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。
4.完成P7定點懸停後，飛回至起降點H，再往右依序循P7、P5、P1、P3點之矩形航線逆時針飛行1圈，過程中應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。
5.完成P3定點懸停後，返航起降點H，機頭朝外並維持等高懸停，口誦「結束」並靜候監評人員指示。
※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※以GPS(漁釣)或姿態飛行，左右偏移量不得超過正負2公尺。※慢飛求穩，誤差偏移不得超過正負2公尺。※到達各交通錐定位點後，必須先停懸並數完至少5秒，才能機頭轉向。※務必依照上圖黃色矩形的軌跡飛行。※若嚴重偏移超出界外2次，會被判失格。※視差造成偏移，考官會提醒修正，盡可能飛穩避免嚴重偏移。※順逆時鐘各飛行1圈。※操作高度：約 1~2 公尺(約平行目視高度)。※操作範圍：長12公尺x寬12公尺。
圖片來源:民航局-精準循跡矩形航線示意圖
G3:矩形航線(姿態模式)
《請參考對照下面的民航局視意圖 》
1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。
2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。
3.機頭一律朝飛行方向，先往左依序循P3、P1、P5、P7點之矩形航線順時針飛行1圈，過程中應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。
4.完成P7定點懸停後，飛回至起降點H，再往右依序循P7、P5、P1、P3點之矩形航線逆時針飛行1圈，過程中應維持穩定航高，並於每一點皆懸停5秒(含)以上。
5.完成P3定點懸停後，返航起降點H，機頭朝外並維持等高懸停，口誦「結束」並靜候監評人員指示。
※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※以姿態飛行，左右偏移量不得超過正負2公尺。※慢飛求穩，誤差偏移不得超過正負2公尺。※到達各交通錐定位點後，必須先停懸並數完至少5秒，才能機頭轉向。※務必依照上圖黃色矩形的軌跡飛行。※若嚴重偏移超出界外2次，會被判失格。※視差造成偏移，考官會提醒修正，盡可能飛穩避免嚴重偏移。※順逆時鐘各飛行1圈。※操作高度：約 1~2 公尺(約平行目視高度)。※操作範圍：長12公尺x寬12公尺。
圖片來源:民航局-矩形航線示意圖
術科項目:航點飛行.第一人稱FPV(儀表飛行.興趣點飛行)
G1:航點飛行.FPV-儀表飛行
《請參考對照下面的民航局視意圖 》
1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。
2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。
3.航點飛行:切換至任務模式，執行任務航點飛行，完成後定點懸停，返航起降點H上方，機頭朝外，口誦「結束」，待命執行儀表飛行模式。
4.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。
5.儀表飛行:以儀表飛行方式依序循P3、P1、P5、P7點執行任務航線飛行。應隨時注意空速、高度、距離及週圍障礙物。(應考人不得目視無人機；可採背向無人機方式操作)
6.完成儀表飛行後，口誦「結束」並持續於原點維持等高懸停，待命執行結束飛行任務。
※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※全程必須以全自動導航飛行模式執行，目的在於驗證應考人設置導航點功能。※影像鏈路及GPS訊號品質保持暢通。※漁釣遙控無人機術科測驗應考人免測。※雲台轉45度角，可以讓你較容易看到前方的交通錐，確認差不多到達定點後，再將雲台轉90度角面對地面並對準交通錐。
圖片來源:民航局-任務飛行示意圖
G2:航點飛行
《請參考對照下面的民航局視意圖 》
1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。
2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。
3.切換至任務模式，執行任務航點飛行。應隨時注意空速、高度、距離及週圍障礙物。
4.完成任務後，口誦「結束」，維持空中懸停，待命執行結束飛行任務。
※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※全程須以任務飛行模式執行，目的在於驗證應考人設置導航點功能。※影像鏈路及GPS訊號品質保持暢通，不可中途斷訊脫鎖；動力系統須正常，不可失效。※漁釣遙控無人機術科測驗應考人免測。
G3: FPV-興趣點飛行
《請參考對照下面的民航局視意圖 》
1.應考人接獲監評人員指示後，口誦「3、2、1、Go」。
2.機頭朝外，於起降點H穩定高度約1~2公尺，定點懸停5秒(含)以上。
3.以FPV(第一人稱)飛行方式先飛往A點(或鄰近明顯目標點)，以順時針及逆時針方向各環繞點位飛行1圈(點位應保持鏡頭中間位置)，完成後以FPV方式降落於A點。
4.再由A點升空飛往B點(或鄰近明顯目標點)，以順時針及逆時針方向各環繞點位飛行1圈(點位應保持鏡頭中間位置)，完成後以FPV方式降落於B點。
5.以執行任務方式自B點升空至預設高度(20公尺)後維持等高懸停，口誦「結束」並待命執行結束飛行任務。
※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※以FPV飛行時應考人不得目視無人機；可採背向無人機方式操作※興趣點飛行不限姿態模式或GPS模式，高度維持3-5公尺並不得劇烈變化，目的在於測驗應考人對興趣點執行空拍之技能。※降落範圍：直徑2公尺圓形。※開啟儀表的網格線，飛行途中盡量將興趣點對準至網格線中心點。
圖片來源:民航局-興趣點飛行示意圖
結束飛行任務及緊急程序處置
結束飛行任務
飛行任務結束後考官會要求考生將無人機以GPS模式飛往右上(左上)紅圈定位點或是考官所指定的位置，在將無人機以姿態模式進行返航H點降落的動作。
※H點降落務必要要在範圍內，否則會判失格，前功盡棄。
※姿態模式若不熟練者，返航H點時可以直接以"無人機後退飛行"的方式操作。
※在結束飛行任務途中，考官將隨機提出異常發生狀況，考生必須當下應變做出緊急程序處置應答。
圖片來源:民航局-結束飛行任務示意圖
緊急程序處置
由監評人員口頭問答方式並參考測驗機之操作手冊，詢問應考人異 常狀況緊急程序處置。
異常狀況：(項目為必考，餘擇一)
動力系統或電力系統異常
電子羅盤異常
GPS訊號異常
姿態儀異常
影像鏈路異常
飛航安全相關事件通報程序
緊急處置方式：
迫降航線處置
第一人稱飛行
異地迫降處置
空中緊急避障處理
飛行後檢查及考試結束
飛行後檢查
一樣依360度檢查表所標紅框項次依序檢查並口述。
考試結束~
總結
在無人機科技大躍進的時代，基本上各廠無人機都以GPS定位及人工智慧取向設計。然而，再怎麼高科技的產品，總是會有突發狀況發生的時候，考驗的就是飛手的操控技術及緊急應變能力，無人機術科測驗(G1-G3)就是以這方面去設計。所以才會要求必須以姿態模式應試，當然姿態模式必須花大量的時間去練習，其實這就是一種肌肉記憶訓練，熟練成自然，突發狀況就不容易緊張，反而能冷靜並做出應變，這就是術科測驗的宗旨，姿態模式就是一種狀況排除，考官絕對都不是有意要刁難各位考生，畢竟飛行安全為第一考量，嚴格是必須的，但是考官都是有彈性空間的，只要熟練，一點失誤，都是可以溝通的，在這裡跟大家勉勵，小弟也會跟大家持續努力，祝大家都能順利通過考試!!
感謝大家耐心看完這篇文章，，希望可以為大家出一點微薄之力，無人機法規初上路，相信大家都在適應中，雖然在各方面都多出不少限制，但是為了飛行安全降低事故發生機率，相信政府的方向是正向的。
以上就是無人機術科測驗G1-G3的重點歸納，有出入的地方，歡迎大家指教，如果有接收到更新的資訊，在此也會持續更新文章，歡迎大家持續關注無人機男孩呦。THANKS FOR WATCHING
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Last Updated on 2022-04-18 by James Huang
原來無人機考試是那麼的難呀，注意好多細節，請問空拍機跟無人機算是一樣的嗎?
空拍機也是無人機的一種呦
哇靠太專業了吧！是不是教練還是考官啊？
您過誇了拉，我只是個愛好空拍的玩家，分享一些小小心得:D
您好，請問版主大，儀表飛行規定不能目視無人機
請問這樣是代表，買無人機的時候需要買帶屏版本嗎?
不用買帶屏版本的，一般版本的遙控器都是連接手機，直接看手機上的FPV螢幕就可以囉
原來如此!
非常感謝版主熱心且迅速的回覆!
不客氣，很高興可以幫助到您