by James Huang 

1 5 月, 2020

無人機術科測驗

遙控無人機操作證考試已於2020年3月31日正式啟動,考試分為「學科」及「術科」測驗兩階段,相信很很多同好們已經順利通過學科測驗,正在努力練習準備面對術科測驗的挑戰,小編在這邊針對自己的考試經驗整理出術科的重點細節,提供各位參考,希望可以幫助到大家!!

本單元會以常見且應用較廣泛的"多旋翼無人機"為主軸

考術科測驗之前,必須先通過學科測驗喔!!


高級操作證分類及測驗項目

無人機術科測驗

專業高級操作證分類

依照無人機執行業務的操作限制解除需求分為「第一組G1 :夜間飛行」、「第二組G2:投擲或噴灑物件 」及「第三組G3:人群上空或集會遊行上空活動 」。

第一組G1

1.距地面或水面400呎飛行

2.視距外操作

3.夜間飛行

第二組G2

1.距地面或水面400呎飛行

2.視距外操作

3.投擲或噴灑物件

第三組G3

1.距地面或水面400呎飛行

2.視距外操作

3.人群上空或室外集會遊行上空活動

每一組別的操作限制解除項目都不同,必須分別考取該項目操作證。如果G1.G2.G3都有需求,則必須三項全部考取。

測驗項目

以下為考試程序大方向,細節會依照告組別考試內容有些微不同,請大家還是要依照您所考取的組別,記熟考試程序。

熟悉考試程序能有效舒緩考試當下的緊張心情。

術科重點大方向

  • 無人機要具備切換姿態模式功能
  • 事先填寫好相關考試前置作業文件
  • 熟悉考照流程及考場地理資訊
  • 熟練操作手感.降低嚴重失誤發生率
  • 熟悉緊急程序處置並能當下應變

1.飛行前檢查

2.設定飛行任務

3.正常航線起飛

4.執行飛行任務

5.結束飛行任務及緊急程序處置

6.飛行後檢查及考試結束


術科測驗流程及前置作業

術科測驗流程

第一關:飛行前檢查

系統知識及飛行前360度檢查表,開始進行術科考試。

第二關:設定飛行任務

依組別及考場地理資訊規劃飛行任務。

第三關:正常航線起飛

G1:姿態模式

  • 定點起降
  • 四面停懸

G2:姿態模式/GPS

  • 定點起降
  • 四面停懸

G3:姿態模式

  • 定點起降
  • 四面停懸

第四關:執行飛行任務

G1

  • 八字水平圓(姿態模式)
  • 燈號識別矩形航線(姿態模式)
  • 航線飛行.FPV-儀表飛行(GPS)

G2

  • 八字水平圓(姿態模式/GPS)
  • 精準軌跡矩形航線(姿態模式/GPS)
  • 航線飛行(GPS)

G3

  • 八字水平圓(姿態模式)
  • 矩形航線(姿態模式)
  • FPV-興趣點飛(GPS)

第五關:結束飛行任務及緊急程序處置

返回H點途中,針對考官所提出的異常狀況進行緊急程序應答處置

第六關:飛行後檢查及考試結束

進行飛行後360度檢查,術科考試結束。


術科測驗前置作業(應攜帶及備妥文件)

遙控無人機體格檢查證明書

下載:遙控無人機體格檢查證明書(範例)

攜帶此表至各大公立醫院進行體檢

遙控無人機操作證術科測驗安全同意書

下載:遙控無人機操作證術科測驗安全同意書(範例)

依照您術科測驗使用的無人機型號及規格填寫(紅色標記處),無人機務必要事先註冊

遙控無人機術科測驗系統知識填答表

下載:遙控無人機術科測驗系統知識填答表(範例)

依照您術科測驗使用的無人機型號及規格填寫(填寫紅色標記處即可)

無人多旋翼機360度檢查表

下載:無人多旋翼機360度檢查表(範例).doc

填寫測驗日期.申請人及測驗類別即可(填寫紅色標記處即可)

無人機活動計畫書

下載:活動計畫書(範例)

依照無人機術科測測驗內容及考場地理資訊填寫(填寫紅色標記處即可)



術科項目:飛行前檢查

飛行前檢查

在這邊考官會要你確認姿態模式,如果是使用Mavic Pro系列,下視覺一定要關!!!,考官一定會注意,GPS和姿態模式飛起來一看就知道(姿態模式後臂會顯示黃燈),考官可以直接不讓你考。若起飛後被發現也會要求你關,但是要注意,起飛後所做的所有動作,都會算進時間(30分鐘),所以切記,一定要確實開啟姿態模式!!!

系統知識填答

無人機術科測驗

飛行前360度檢查

無人機術科測驗


術科項目:設定飛行任務

設定飛行任務

  • 兩張圖卡,考官會讓你自己隨機抽(2選1)
  • 設定任務開始即考試時間開始計算,不可以事先畫好套用,考官會看
  • 記得確認網路有開啟並定位。
  • 確認畫的位置要在Home點前方,如果設定錯誤,後續執行任務,飛機若往後方飛,會直接被判失格。
  • 圖卡1


    航點規劃細節設定:G1

    規劃區域: 40 公尺 X 20公尺
    縱向間距: 4 公尺

    作業高度 :10 公尺

    航點規劃細節設定:G2

    規劃區域: 20 公尺 X 20公尺
    縱向間距: 4 公尺

    作業高度 :3公尺

    航點規劃細節設定:G3


    規劃區域: 40 公尺 X 20公尺
    縱向間距: 4 公尺

    作業高度 :20 公尺

    無人機術科測驗

    圖卡2


    航點規劃細節設定:G1

    規劃區域: 40 公尺 X 20公尺
    縱向間距: 8公尺

    作業高度 :10 公尺

    航點規劃細節設定:G2

    規劃區域: 20 公尺 X 20公尺
    縱向間距: 4 公尺

    作業高度 :3公尺

    航點規劃細節設定:G3

    規劃區域: 40 公尺 X 20公尺
    縱向間距: 8公尺

    作業高度 :20 公尺

    無人機術科測驗

    航點規劃適用APP參考

    • pix4d:Android / iOS.G2可能無法使用.免費 
    • Litchi(荔枝):Android / iOS.需收費
    • DJI pilot:Android / iOS.免費
    • GSPro:只有iOS.免費

    Litchi(荔枝):站長推薦適用APP

    無人機術科測驗

    Litchi for DJI drones

    推薦程度: 5/5

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    術科項目:定點起降與四面停懸

    定點起降與四面停懸

    1.應考人獲監評人員指示後,口誦321Go

    2.機頭朝外,自起降點H起飛至高度1~2公尺,穩定高度,定點懸停5()以上。

    3.機頭依順時針方向進行四個方位的90度旋轉,每一方位定點側面懸停5()以上

    4.機頭朝外,降落至起降H,起落架不得超過標示範圍。

    5.完成定點降落後,口誦結束,靜候監評人員指示。

    G1:姿態模式

    G2:姿態模式/GPS

    G3:姿態模式

    無人機術科測驗

    圖片來源:民航局

    姿態飛行模式執行。※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。定點降落範圍:直徑2公尺圓形。



    術科項目:八字水平圓

    八字水平圓

    1.應考人獲監評人員指示後,口誦321Go」。

    2.機頭朝外,自起降點H起飛至高度約1~2公尺,穩定高度,定點懸停5()以上。

    3.機頭一律朝飛行方向,先向左前方逆時針繞行P4P1P2P3P4角錐所構成之圓弧,水平盤旋一圈。

    4.向右前方順時針繞行P4P5P6P7P4角錐所構成之圓弧,水平盤旋一圈。5

    5.返航起降點H,機頭朝外並維持等高懸停,口誦「結束」並靜候監評人員指示。

    G1:姿態模式

    G2:姿態模式/GPS

    G3:姿態模式

    無人機術科測驗

    圖片來源:民航局

    ※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※以姿態飛行模式執行,過程穩定操作及維持高度控制慢飛求穩,誤差偏移不得超過正負2公尺※務必依照上圖藍色8字水平的軌跡飛行飛不穩,考官可能會要求重飛,時間照算飛無人機要飛過每一交通錐(圖上紅點)上方若嚴重偏移超出界外2次,會被判失格差造成偏移,考官會提醒修正,盡可能飛穩避免嚴重偏移



    術科項目:矩形航線

    G1:燈號識別矩形航線(姿態模式)

    《請參考對照下面的民航局視意圖 》

    1.應考人獲監評人員指示後,口誦321Go」。

    2.機頭朝外,於起降點H穩定高度約1~2公尺定點懸停5()以上。

    3.以燈號識別飛行方式,機頭一律朝飛行方向,先往左依序循P3P1P5P7點之矩形航線順時針飛行1圈,過程應維持穩定航高,並於每一點皆懸停5()以上。

    4.完成P7定點懸停飛回至起降點H,再往右依序循P7P5P1P3點之矩形航線逆時針飛行1圈,過程應維持穩定航高,並於每一點皆懸停5()以上。

    5.完成P3定點懸停返航起降點H,機頭朝外並維持等懸停,口誦「結束」並靜候監評人員指示。

    ※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。姿態模式執行,透過燈號識別飛左右偏移量不得超過正負2公尺。慢飛求穩,誤差偏移不得超過正負2公尺到達各交通錐定位點後,必須先停懸並數完至少5秒,才能機頭轉向。務必依照上圖黃色矩形的軌跡飛行。若嚴重偏移超出界外2次,會被判失格視差造成偏移,考官會提醒修正,盡可能飛穩避免嚴重偏移。順逆時鐘各飛行1圈。※操作高度:約 1~2 公尺(約平行目視高度)。操作範圍:12公尺x12公尺

    無人機術科測驗

    圖片來源:民航局-燈號識別矩形航線示意圖

    G2:精準循跡矩形航線(GPS/姿態模式)

    《請參考對照下面的民航局視意圖 》

    1.應考人獲監評人員指示後,口誦321Go」。

    2.機頭朝於起降點H穩定高度約1~2公尺定點懸停5()以上。

    3.機頭一律朝飛行方向,先往左依序循P3P1P5P7點之矩形航線順時針飛行1圈,過程中應維持穩定航,並於每一點皆懸停5()以上。

    4.完成P7定點懸停回至起降點H,再往右依序循P7P5P1P3點之矩形航線逆時針飛行1圈,過程中維持穩定航高,並於每一點皆懸停5()以上。

    5.完成P3定點懸停後,返航起降點H,機頭朝外並維持等懸停,口誦「結束」並靜候監評人員指示。

    ※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。GPS(漁釣)或姿態飛行左右偏移量不得超過正負2公尺。慢飛求穩,誤差偏移不得超過正負2公尺到達各交通錐定位點後,必須先停懸並數完至少5秒,才能機頭轉向。務必依照上圖黃色矩形的軌跡飛行。若嚴重偏移超出界外2次,會被判失格視差造成偏移,考官會提醒修正,盡可能飛穩避免嚴重偏移。順逆時鐘各飛行1圈。※操作高度:約 1~2 公尺(約平行目視高度)。操作範圍:12公尺x12公尺

    無人機術科測驗

    圖片來源:民航局-精準循跡矩形航線示意圖

    G3:矩形航線(姿態模式)

    《請參考對照下面的民航局視意圖 》

    1.應考人獲監評人員指示後,口誦321Go」。

    2.機頭朝外,於起降點H穩定高度約1~2公尺定點懸停5()以上。

    3.機頭一律朝飛行方向,先往左依序循P3P1P5P7點之矩形航線順時針飛行1圈,過程中應維持穩定航,並於每一點皆懸停5()以上。

    4.完成P7定點懸停飛回至起降點H,再往右依序循P7P5P1P3點之矩形航線逆時針飛行1圈,過程中維持穩定航高,並於每一點皆懸停5()以上。

    5.完成P3定點懸停返航起降點H,機頭朝外並維持等懸停,口誦「結束」並靜候監評人員指示。


    ※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。姿態飛行左右偏移量不得超過正負2公尺。慢飛求穩,誤差偏移不得超過正負2公尺到達各交通錐定位點後,必須先停懸並數完至少5秒,才能機頭轉向。務必依照上圖黃色矩形的軌跡飛行。若嚴重偏移超出界外2次,會被判失格視差造成偏移,考官會提醒修正,盡可能飛穩避免嚴重偏移。順逆時鐘各飛行1圈。※操作高度:約 1~2 公尺(約平行目視高度)。操作範圍:12公尺x12公尺

    無人機術科測驗

    圖片來源:民航局-矩形航線示意圖


    術科項目:航點飛行.第一人稱FPV(儀表飛行.興趣點飛行)

    G1:航點飛行.FPV-儀表飛行

    《請參考對照下面的民航局視意圖 》

    1.應考人監評人員指示口誦「321Go」。

    2.機頭朝外,於起降點H穩定高度約1~2公尺,定點懸停5()以上。

    3.航點飛行:切換至任務模式,執行任務航點飛行完成後定點懸停返航起降點H上方,機頭朝外,口誦「結束」,待命儀表飛行模式

    4.應考人接監評人員指示口誦「321Go」。

    5.儀表飛行:儀表飛行方式依序循P3P1P5P7執行任務航線飛行應隨時注意空速、高度、距離及週圍障礙物。(應考人不得目視無人機;可採背向無人機方式操作)

    6.完成儀表飛行後,口誦「結束」並持續於原點維持等高懸停,待命執行結束飛行任務。

    ※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※全程必須以全自動導航飛行模式執行,目的在於驗證應考人設置導航點功能。影像鏈路及GPS訊號品質保持暢通。※漁釣遙控無人機術科測驗應考人免測。雲台轉45度角,可以讓你較容易看到前方的交通錐,確認差不多到達定點後,再將雲台轉90度角面對地面並對準交通錐。

    無人機術科測驗

    圖片來源:民航局-任務飛行示意圖

    G2:航點飛行

    《請參考對照下面的民航局視意圖 》

    1.應考人監評人員指示口誦「321Go」。

    2.機頭朝外,於起降點H穩定高度約1~2公尺,定點懸停5()以上。

    3.切換至任務模式,執行任務航點飛行。應隨時注意空速、高度、距離及週圍障礙物

    4.完成任務後,口誦「結束」,維持空中懸停,待命執行束飛行任務

    ※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※全程須以任務飛行模式執行,目的在於驗證應考人設置導航點功能。影像鏈路及GPS訊號品質保持暢通,不可中途斷訊脫鎖;動力系統須正常,不可失效。※漁釣遙控無人機術科測驗應考人免測。

    無人機術科測驗

    G3: FPV-興趣點飛行

    《請參考對照下面的民航局視意圖 》

    1.應考人監評人員指示口誦321Go

    2.機頭朝外,於起降點H穩定高度約1~2公尺定點懸停5()以上。

    3.FPV(第一人稱)飛行方式飛往A(或鄰近明顯目標)以順時針及逆時針方向各環繞位飛行1(點位應保持鏡頭中間位置),完成後以FPV方式降落於A點。

    4.再由A點升空飛B(或鄰近明顯目標點),以順時針及逆時針方向各環繞位飛行1(點位應保持鏡頭中間位),完成後以FPV方式降落於B點。

    5.執行任務方式自B點升空至預設高度(20公尺)維持等高懸停,口誦「結束」並待命執行結束飛行任務。

    ※定點懸停得由應考人或助手口誦讀秒。※以FPV飛行時應考人不得目視無人機;可採背向無人機方式操作興趣點飛行不限姿態模式或GPS模式,高度維持3-5並不得劇烈變化目的在於驗應考人對興趣點執行空技能。降落範圍:直徑2公尺圓形。※開啟儀表的網格線,飛行途中盡量將興趣點對準至網格線中心點。

    無人機術科測驗

    圖片來源:民航局-興趣點飛行示意圖


    結束飛行任務及緊急程序處置

    結束飛行任務


    飛行任務結束後考官會要求考生將無人機以GPS模式飛往右上(左上)紅圈定位點或是考官所指定的位置,在將無人機以姿態模式進行返航H點降落的動作。


    ※H點降落務必要要在範圍內,否則會判失格,前功盡棄。

    ※姿態模式若不熟練者,返航H點時可以直接以"無人機後退飛行"的方式操作。

    在結束飛行任務途中,考官將隨機提出異常發生狀況,考生必須當下應變做出緊急程序處置應答。


    無人機術科測驗

    圖片來源:民航局-結束飛行任務示意圖


    無人機術科測驗

    緊急程序處置

    由監評人員口頭問答方式並參考測驗機之操作手冊,詢問應考人異  常狀況緊急程序處置。

    異常狀況:(項目為必考,餘擇一)

    動力系統或電力系統異常

    電子羅盤異常

    GPS訊號異常

    姿態儀異常

    影像鏈路異常

    飛航安全相關事件通報程序

    緊急處置方式:

    迫降航線處置

    第一人稱飛行

    異地迫降處置

    空中緊急避障處理


    飛行後檢查及考試結束

    無人機術科測驗

    飛行後檢查

    一樣依360度檢查表所標紅框項次依序檢查並口述。

    考試結束~


    總結

    在無人機科技大躍進的時代,基本上各廠無人機都以GPS定位及人工智慧取向設計。然而,再怎麼高科技的產品,總是會有突發狀況發生的時候,考驗的就是飛手的操控技術及緊急應變能力,無人機術科測驗(G1-G3)就是以這方面去設計。所以才會要求必須以姿態模式應試,當然姿態模式必須花大量的時間去練習,其實這就是一種肌肉記憶訓練,熟練成自然,突發狀況就不容易緊張,反而能冷靜並做出應變,這就是術科測驗的宗旨,姿態模式就是一種狀況排除,考官絕對都不是有意要刁難各位考生,畢竟飛行安全為第一考量,嚴格是必須的,但是考官都是有彈性空間的,只要熟練,一點失誤,都是可以溝通的,在這裡跟大家勉勵,小弟也會跟大家持續努力,祝大家都能順利通過考試!!

    感謝大家耐心看完這篇文章,,希望可以為大家出一點微薄之力,無人機法規初上路,相信大家都在適應中,雖然在各方面都多出不少限制,但是為了飛行安全降低事故發生機率,相信政府的方向是正向的。

    以上就是無人機術科測驗G1-G3的重點歸納,有出入的地方,歡迎大家指教,如果有接收到更新的資訊,在此也會持續更新文章,歡迎大家持續關注無人機男孩呦。



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    Last Updated on 2021-08-10 by James Huang

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    關於作者James

    James是一名勞力上班族,由於對無人機非常熱愛,在休假之餘努力自我培養無人機相關能力,創辦DronesBoy無人機男孩網站幫助初入無人機領域的新手們,在短時間內獲取成為無人機飛手應具備的知識能力。一心只想專注於價值的付出,希望透過網站實踐自我理念並傳遞正向價值觀,人生很短,抓緊每一刻,認真得做自己想做的事。

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