【無人機考照】術科測驗重點整理懶人包(無人多旋翼機G1-G3)

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遙控無人機操作證考試已於2020年3月31日正式啟動,考試分為「學科」及「術科」測驗兩階段,相信很很多同好們已經順利通過學科測驗,正在努力練習準備面對術科測驗的挑戰,小編在這邊針對自己的考試經驗整理出術科的重點細節,提供各位參考,希望可以幫助到大家!!

【無人機考照】術科測驗重點整理懶人包

 

考術科測驗之前,必須先通過學科測驗喔,想了解學科測驗嗎:

👉考照專區:學科測驗重點整理

內容目錄

高級操作證分類及測驗項目

術科測驗流程及前置作業

一定要使用可以切換⌜姿態模式⌟的機型應試喔!!!

一定要使用可以切換⌜姿態模式⌟的機型應試喔!!!

一定要使用可以切換⌜姿態模式⌟的機型應試喔!!!

飛行前檢查

《飛行前檢查》

系統知識填答

飛行前360度檢查

考官會問你的無人機規格,要熟記

依上圖紅框項次依序檢查並口述給考官

在這邊考官會要你確認姿態模式,如果是使用Mavic Pro系列,下視覺一定要關!!!,考官一定會注意,GPS和姿態模式飛起來一看就知道(姿態模式後臂會顯示黃燈),考官可以直接不讓你考。若起飛後被發現也會要求你關,但是要注意,起飛後所做的所有動作,都會算進時間(30分鐘),所以切記,一定要確實開啟姿態模式!!!

設定飛行任務

《設定飛行任務》

G1:

規劃區域 40 公尺 X 20公尺

縱向間距 4 公尺

作業高度 10 公尺

G2:

規劃區域 20 公尺 X 20公尺

縱向間距 4 公尺

作業高度 3 公尺

G3:

規劃區域 40 公尺 X 20公尺

縱向間距 4 公尺

作業高度 20 公尺

G1:

規劃區域 40 公尺 X 20公尺

橫向間距 8 公尺

作業高度 10 公尺

G2:

規劃區域 20 公尺 X 20公尺

橫向間距 4 公尺

作業高度 3 公尺

G3:

規劃區域 40 公尺 X 20公尺

橫向間距 8 公尺

作業高度 20 公尺

※重點

  • 兩張圖卡,考官會讓你自己隨機抽(2選1)
  • 設定任務開始即考試時間開始計算,不可以事先畫好套用,考官會看
  • 記得確認網路有開啟並定位。
  • 確認畫的位置要在Home點前方,如果設定錯誤,後續執行任務,飛機若往後方飛,會直接被判失格。

《設定飛行任務規劃範例:G1(以此類推)

規劃區域 40 公尺 X 20公尺

縱向間距 4 公尺

作業高度 10 公尺

規劃區域 40 公尺 X 20公尺

橫向間距 8 公尺

作業高度 10 公尺

使用APP參考:

  • pix4d:Android / iOS.G2可能無法使用.免費
  • Litchi(荔枝):Android / iOS.需收費
  • DJI pilot:Android / iOS.免費
  • GSPro:只有iOS.免費

個人推薦Litchi(荔枝):

    G1.G2.G3都適用,只是要用動手劃,但是熟練的話,容錯率較高。

定點起降與四面停懸

8字水平圓

矩形航線

任務模式/興趣點飛行​

任務模式/興趣點飛行

《G1(GPS)  任務模式》

1. 機頭朝外,自 H 起飛點升空至高度約 1~2 公尺,穩定高 度後,定點停懸 5 秒(含)以上。 

2. 切換至任務模式,執行任務航點飛行,完成後定點停懸, 口誦「結束」,待命執行儀表飛行模式。

(此項為G1科目,G2請從第3點開始) 

3. 應考人接獲監評人員指示後,口誦「3、2、1、Go」。

    (此項為G1科目,G2請從第3點開始) 

4. 應考人接獲監評人員指示後,口誦「3、2、1、Go」。 

5. 切換至儀表飛行,以儀表飛行方式依序循 P3、P1、P5、 P7 點執行矩形航線飛行。應隨時注意空速、高度、距離 及週圍障礙物。(應考人不得目視飛機) 5. 完成儀表飛行後,口誦「結束」,持續在原點維持等高停 懸,待命執行結束飛行任務。

全程必須以全自動導航飛行模式執行(GPS),目的在於驗證應人設置導航點功能。

影像鏈路及 GPS 訊號品質保持暢通。

※飛行高度:10M

重點:

  • 雲台轉45度角,可以讓你較容易看到前方的交通錐,確認差不多到達定點後,再將雲台轉90度角面對地面並對準交通錐。
  • 飛行任務結束後,考官有可能會要求考生將無人機飛往考官所指定的高度位置,並要求考生切換姿態模式操作將無人機操回H點並降落。

《G2(GPS)  任務模式》

1.機頭朝外,自 H 起飛點升空至高度約 1~2 公尺,穩定高 度後,定點 

   停懸 5 秒(含)以上。

2.切換至任務模式,執行任務航點飛行。應隨時注意空速、 高度、距

    離及週圍障礙物。 

3. 完成任務後,口誦「結束」,維持空中停懸,待命執行結 束飛行任

    務。 

全程必須以全自動導航飛行模式執行,目的在於驗證應 考人設置導

    航點功能。

影像鏈路及 GPS 訊號品質保持暢通,不可中途斷訊脫 鎖;動力系

    統須正常,不可失效。

《G3(GPS) 興趣點飛行

1. 機頭朝外,自 H 起飛點升空至高度約 1~2 公尺,穩定高 度後,定點停懸 5 秒(含)以上。 

2. 以FPV(第一人稱)飛行方式先飛往A點(或鄰近明顯目標 點),以順時針及逆時針方向各環繞點位飛行 1 圈(點位 應保持鏡頭中間位置),完成後精準目視降落於 A 點。 

3. 再由 A 點升空飛往 B 點(或鄰近明顯目標點),以順時針 及逆時針方向各環繞點位飛行1圈(點位應保持鏡頭中間 位置),完成後精準目視降落於 B 點。 

4. 自 B 點升空至高度約 20 公尺,維持等高停懸,口誦「結 束」,待命執行結束飛行任務。 

興趣點飛行時,不限飛行模式,飛行時高度不可劇烈變 化,目的在於測驗應考人對興趣點執行空拍之技能。 

降落範圍:直徑 2 公尺圓形 

飛行高度約 20 公尺

任務模式/興趣點飛行​

《結束飛行》

此時考官會要求考生將無人機以GPS模式飛往右上(左上)紅圈定位點或是考官所指定的位置,在將無人機以姿態模式進行返航H點降落的動作。

《緊急程序處置》

由監評人員口頭問答方式並參考測驗機之操作手冊,詢問應考人異  

常狀況緊急程序處置。

異常狀況包括:(項目為必考,餘擇一)

    (1).動力系統或電力系統異常。

         視距內:無人機在視距內若無法順利返航應儘快執行降落

         視距外:視狀況若圖傳影像良好應儘快返航,如果無法返航,執

                      行異地迫降,將傷害降至最低。 

    (2).姿態儀、電子羅盤、慣性導航異常。

        【姿態儀異常】

         視距內:無人機在視距內應儘快執行返場降落。

         視距外:如果圖傳影像是好的,可以利用影像,使用FPV方式,將

                      無人機飛回。

        【電子羅盤異常】

         當電子羅盤受到干擾時,飛行器為減少干擾將自動切換到姿態模

         式時,飛行器飛行時可能出現漂移現象,此時應該避免慌亂操作

         ,建議輕微調整遙桿,保持飛行器穩定離開干擾區域並儘快降落

         到安全地點。

(3). 影像鏈路異常。

       無人機影像鏈路發生異常,首先調整遙控天線與無人機相對位置

       或適當拉高高度是否能在取得影像控制,若無法取得影像控制。

       視距內:應儘快手動控制返場降落。

       視距外:再依照圖資之相對位置,以手動控制沿軌跡飛行返航或

       啟動自動返航模式,執行歸航或返航程序。

(4). GPS訊號異常。

       當GPS受到干擾或遮擋時,飛行器將自動切換到姿態模式視覺

       定位,此時避免慌張,輕微調整搖桿保持飛行器穩定飛行,儘快

       離開干擾或遮擋區域,必要時儘快降落到安全地點。

(5). 飛航安全相關事件通報程序。

       依民航法相關作業程序執行

3. 迫降航線處置自行判斷當下高度、距離及航線,安全返場降落於

    起降場上。

4. 異地迫降處置可透過影像回傳畫面,尋找安全迫降點,參考姿態

    航儀,以姿態或可操控模式,操作載具迫降。

5. 第一人稱飛行視距外飛行時GPS訊號異常時,飛回至視距內接手

    操控。

6. 空中緊急避障處理改變任務航線。

飛行後檢查

《飛行後檢查》

一樣依360度檢查表所標紅框項次依序檢查並口述

 

—–考試結束——

無人機術科測驗示範影片

👉民航局-無人多旋翼機(高級)

👉民航局-無人多旋翼機(2公斤以下)

總結

在無人機科技大躍進的時代,基本上各廠無人機都以GPS定位及人工智慧取向設計。然而,再怎麼高科技的產品,總是會有突發狀況發生的時候,考驗的就是飛手的操控技術及緊急應變能力,無人機術科測驗(G1-G3)就是以這方面去設計。所以才會要求必須以姿態模式應試,當然姿態模式必須花大量的時間去練習,其實這就是一種肌肉記憶訓練,熟練成自然,突發狀況就不容易緊張,反而能冷靜並做出應變,這就是術科測驗的宗旨,姿態模式就是一種狀況排除,考官絕對都不是有意要刁難各位考生,畢竟飛行安全為第一考量,嚴格是必須的,但是考官都是有彈性空間的,只要熟練,一點失誤,都是可以溝通的,在這裡跟大家勉勵,小弟也會跟大家持續努力,祝大家都能順利通過考試!!

感謝大家耐心看完這篇文章,,希望可以為大家出一點微薄之力,無人機法規初上路,相信大家都在適應中,雖然在各方面都多出不少限制,但是為了飛行安全降低事故發生機率,相信政府的方向是正向的。

以上就是無人機術科測驗G1-G3的重點歸納,有出入的地方,歡迎大家指教,如果有接收到更新的資訊,在此也會持續更新文章,歡迎大家持續關注無人機男孩呦。

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