10 4 月, 2020

【無人機考照】學科測驗重點整理懶人包-基礎飛行原理篇#2

文章最後更新於 2020年5月28日

民航局遙控無人機操作證考試學科測驗已於3月16日開放報名並於4月率先登場，報名非常踴躍，相信大家都正認真準備學科當中，小編上一篇分享⌜學科測驗重點整理懶人包-基礎飛行原理篇#1⌟，有興趣建議先從第一篇開始閱讀，概念上會比較完整，今天推出⌜基礎飛行原理篇#2⌟，希望可以幫助到大家!!

※題庫一定要讀熟喔:題庫下載網址

飛行主要組成及功用

主要組成	功用
機翼(Wing)	產生升力.具穩定及操作作用
機身(Fuselage)	裝載燃油、酬載和各種設備
尾翼(Empennage)	操縱無人飛機俯仰和偏航，保證無人機能平穩飛行水平尾翼由固定的水平安定面和可動的升降舵垂直尾翼固定的垂直安定面和可動的方向舵
起落裝置 (Landing Gear)	起飛、著陸滑跑、地面滑行和停放時支撐無人機。減震裝置機輪
動力系統(PowerSystem)	1.來產生拉力和推力，使無人飛機前進 2.為無人機上的其他用電設備提供電源 EX:航空活塞式發動機加螺旋槳推進器、渦輪噴氣發動機、渦輪螺旋槳發動機、渦輪扇或渦輪導風扇發動機

其他組成	功用
飛行控制系統(簡稱:飛控)	內置控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器配合GPS穩定無人機指定的位置及高度
導航系統	提供給飛行器位置、速度、姿態等參數狀態數據
雲台相機	航拍相機主要透過雲台裝設於飛行器之上，作為航拍用途
無線通訊系統	決定飛行距離、圖傳輸質量以及傳輸延持時間。目前圖傳以 2.4GHz 頻段及 5.8GHz 的頻段為主流
安全設備	安全避障系統超聲波飛時測距紅外線視覺圖像複合型技術

X軸:縱軸(Longitudinal Axis)	利用副翼改變左右滾轉姿態
Y軸:橫軸(Lateral Axis)	利用升降舵改變俯仰姿態。
Z軸:垂直軸(VERTICAL AXIS)	利用方向舵改變偏航姿態
無人飛機操控、移動、仰轉軸及穩定型態(來源:PHAK及民航局)

平衡性

各外力之和為零

各外力重力力矩為零

速度的大小.方向不變

穩定性

受到微小擾動後具有自動恢復平衡能力

操縱性

改變飛行狀態特性

四大基本動作
平直飛行	轉彎	爬升	下降

飛行控制

飛行原理

無人直升機

主旋翼旋轉時產生升力

主旋翼逆時針旋轉機身產生順時針旋轉稱為扭力

主旋翼的槳葉片:俯仰角愈大，升力愈大，扭力也愈大

尾旋翼於機尾產生向右的力，以抵銷扭力稱為尾旋翼推力

無人多旋翼機

多個定距槳(螺旋槳)的正反旋轉與轉速控制，提供升力與姿態調整

電腦運算

垂直升降	增加、減少旋翼轉速以增加、減少升力
俯仰	改變前、後兩對旋翼轉速
偏航	增加或減少斜對角兩對旋翼轉速扭力不平衡產生反作用力
滾轉	改變左、右兩對旋翼轉速與升力

負載係數
定義	升力與重力之比值基於離心力與重力之結果
作用	抵銷增加之離心力，保持負載係數不變 EX:速度越快，轉彎率越低

重心移動對於無人機的影響
	前移	後移	參考圖片
無人飛機	起飛困難失速速度增加誘導阻力增大進場不穩定風險增加	起飛時提前仰轉爬升時容易因仰角過大造成失速續航能力增加，失速速度減小若進入到螺旋失速時，會較難改正
無人直升機	仰制向後飛行懸停低速性能	影響高速向前飛行之性能及穩定
多旋翼無人機	操控困難	操控困難