民航局遙控無人機操作證考試學科測驗已於3月16日開放報名並於4月率先登場，報名非常踴躍，相信大家都正認真準備學科當中，小編上一篇分享⌜學科測驗重點整理懶人包-基礎飛行原理篇#1⌟，有興趣建議先從第一篇開始閱讀，概念上會比較完整，今天推出⌜基礎飛行原理篇#2⌟，希望可以幫助到大家!!
延伸閱讀:【無人機考照】學科測驗重點整理懶人包-基礎飛行原理篇#1
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內容目錄
飛行主要組成及功用
| 主要組成 | 功用 |
| 機翼(Wing) | 產生升力.具穩定及操作作用 |
| 機身(Fuselage) | 裝載燃油、酬載和各種設備 |
| 尾翼(Empennage) | 操縱無人飛機俯仰和偏航，保證無人機能平穩飛行
由固定的水平安定面和可動的升降舵
固定的垂直安定面和可動的方向舵 |
| 起落裝置 (Landing Gear) | 起飛、著陸滑跑、地面滑行和停放時支撐無人機。
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| 動力系統(PowerSystem) | 1.來產生拉力和推力，使無人飛機前進2.為無人機上的其他用電設備提供電源 EX:航空活塞式發動機加螺旋槳推進器、渦輪噴氣發動機、渦輪螺旋槳發動機、渦輪扇或渦輪導風扇發動機 |
| 其他組成 | 功用 |
| 飛行控制系統(簡稱:飛控) | 內置控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器配合GPS穩定無人機指定的位置及高度 |
| 導航系統 | 提供給飛行器位置、速度、姿態等參數狀態數據 |
| 雲台相機 | 航拍相機主要透過雲台裝設於飛行器之上，作為航拍用途 |
| 無線通訊系統 | 決定飛行距離、圖傳輸質量以及傳輸延持時間。目前圖傳以 2.4GHz 頻段及 5.8GHz 的頻段為主流 |
| 安全設備 | 安全避障系統
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飛行操作原理
| X軸:縱軸(Longitudinal Axis) | 利用副翼改變左右滾轉姿態 |
| Y軸:橫軸(Lateral Axis) | 利用升降舵改變俯仰姿態。 |
| Z軸:垂直軸(VERTICAL AXIS) | 利用方向舵改變偏航姿態 |
| |
無人機三特性
| 平衡性 | 各外力之和為零各外力重力力矩為零 速度的大小.方向不變 | |
| 穩定性 | 受到微小擾動後具有自動恢復 平衡能力
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| 操縱性 | 改變飛行狀態特性
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飛行控制及原理
四大基本動作 | |||
| 平直飛行 | 轉彎 | 爬 升 | 下降 |
飛行控制 | 相對「飛機中心」 | |
| 升降舵 | 往上 | 向上俯仰 |
| 往下 | 向下俯仰 | |
| 副翼 | 右上左下 | 右滾 |
| 右下左上 | 左滾 | |
| 方向舵 | 往右 | 右偏航 |
| 往左 | 左偏航 | |
載重與平衡
負載係數 | ||
| 定義 | 升力與重力之比值基於離心力與重力之結果 | |
| 作用 | 抵銷增加之離心力，保持負載係數不變EX:速度越快，轉彎率越低 | |
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重心移動對於無人機的影響 | |||
| 前移 | 後移 | 參考圖片 | |
| 無人飛機 | 起飛困難失速速度增加 誘導阻力增大 進場不穩定風險增加 | 起飛時提前仰轉爬升時容易因仰角過大造成失速 續航能力增加，失速速度減小 若進入到螺旋失速時，會較難改正 |  |
| 無人直升機 | 仰制向後飛行懸停低速性能 | 影響高速向前飛行之性能及穩定 |  |
| 多旋翼無人機 | 操控困難 | 操控困難 |  |
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Last Updated on 2021-03-12 by James Huang
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