by James Huang 

10 4 月, 2020

學科測驗重點整理懶人包-基礎飛行原理篇#2

民航局遙控無人機操作證考試學科測驗已於3月16日開放報名並於4月率先登場,報名非常踴躍,相信大家都正認真準備學科當中,小編上一篇分享⌜學科測驗重點整理懶人包-基礎飛行原理篇#1,有興趣建議先從第一篇開始閱讀,概念上會比較完整,今天推出⌜基礎飛行原理篇#2⌟,希望可以幫助到大家!!

<img role=” />延伸閱讀:【無人機考照】學科測驗重點整理懶人包-基礎飛行原理篇#1

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飛行主要組成及功用

主要組成功用
機翼(Wing)產生升力.具穩定及操作作用
機身(Fuselage)裝載燃油、酬載和各種設備
尾翼(Empennage)操縱無人飛機俯仰和偏航,保證無人機能平穩飛行
  • 水平尾翼

由固定的水平安定面和可動的升降舵

  • 垂直尾翼

固定的垂直安定面和可動的方向舵

起落裝置

(Landing Gear)

起飛、著陸滑跑、地面滑行和停放時支撐無人機。
  • 減震裝置
  • 機輪
動力系統(PowerSystem)1.來產生拉力和推力,使無人飛機前進2.為無人機上的其他用電設備提供電源

EX:航空活塞式發動機加螺旋槳推進器、渦輪噴氣發動機、渦輪螺旋槳發動機、渦輪扇或渦輪導風扇發動機

其他組成功用
飛行控制系統(簡稱:飛控)內置控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器配合GPS穩定無人機指定的位置及高度
導航系統提供給飛行器位置、速度、姿態等參數狀態數據
雲台相機航拍相機主要透過雲台裝設於飛行器之上,作為航拍用途
無線通訊系統決定飛行距離、圖傳輸質量以及傳輸延持時間。目前圖傳以 2.4GHz 頻段及 5.8GHz 的頻段為主流
安全設備安全避障系統
  • 超聲波
  • 飛時測距
  • 紅外線
  • 視覺圖像複合型技術

 

飛行操作原理

X軸:縱軸(Longitudinal Axis)利用副翼改變左右滾轉姿態
Y軸:橫軸(Lateral Axis)利用升降舵改變俯仰姿態。
Z軸:垂直軸(VERTICAL AXIS)利用方向舵改變偏航姿態

無人機飛行操作原理


 

無人機三特性

平衡性各外力之和為零各外力重力力矩為零

速度的大小.方向不變

穩定性受到微小擾動後具有自動恢復 平衡能力
  • 重心位置
  • 飛行速度
  • 飛行高度
  • 攻角變化
操縱性改變飛行狀態特性
  • 俯仰
  • 方向
  • 橫向

 

飛行控制及原理

四大基本動作

平直飛行轉彎爬 升下降

飛行控制

相對「飛機中心」

升降舵   往上向上俯仰
往下向下俯仰
副翼       右上左下右滾
右下左上左滾
方向舵   往右右偏航
往左左偏航

 

載重與平衡

負載係數

定義升力與重力之比值基於離心力與重力之結果
作用抵銷增加之離心力,保持負載係數不變EX:速度越快,轉彎率越低

重心移動對於無人機的影響

 前移後移參考圖片
無人飛機起飛困難失速速度增加

誘導阻力增大

進場不穩定風險增加

起飛時提前仰轉爬升時容易因仰角過大造成失速

續航能力增加,失速速度減小

若進入到螺旋失速時,會較難改正

無人直升機仰制向後飛行懸停低速性能影響高速向前飛行之性能及穩定
多旋翼無人機操控困難操控困難

 

 

 

無人機 學科


延伸閱讀:
<img role=” />【無人機考照】學科測驗重點整理懶人包-基礎飛行原理篇#1

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Last Updated on 2020-09-10 by James Huang

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關於作者James

James是一名勞力上班族,由於對無人機非常熱愛,在休假之餘努力自我培養無人機相關能力,創辦DronesBoy無人機男孩網站幫助初入無人機領域的新手們,在短時間內獲取成為無人機飛手應具備的知識能力。一心只想專注於價值的付出,希望透過網站實踐自我理念並傳遞正向價值觀,人生很短,抓緊每一刻,認真得做自己想做的事。

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